Trong khuôn khổ chuyến thăm Việt Nam và đồng chủ trì Phiên họp lần thứ hai Ủy ban liên nghị viện Việt Nam - Cuba, tối 2/10, tại Hội trường Thống Nhất, Bí thư Trung ương Đảng, Bí thư Thành ủy Thành phố Hồ Chí Minh Trần Lưu Quang đã có buổi hội kiến Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernandez.
Chiều 30/9, tại Nhà Quốc hội, Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn đã chủ trì Lễ đón Chủ tịch Quốc hội Chính quyền nhân dân, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Cuba Esteban Lazo Hernández thăm chính thức Việt Nam.
Chiều 30/9/2025, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Lương Cường tiếp Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernández đang có chuyến thăm chính thức Việt Nam.
Nhận lời mời của Chủ tịch Quốc hội nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trần Thanh Mẫn, Chủ tịch Quốc hội Chính quyền nhân dân, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Cộng hòa Cuba Esteban Lazo Hernández thăm chính thức Việt Nam và đồng chủ trì Phiên họp lần thứ hai Ủy ban hợp tác liên nghị viện Việt Nam - Cuba từ ngày 30/9 - 5/10/2025.
Tiếp tục chương trình thăm chính thức Cộng hoà Cuba, sáng 19/9/2021(theo giờ địa phương), tại thủ đô La Habana, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc hội kiến Chủ tịch Quốc hội Esteban Lazo Hernández.
Sáng 29/3 (giờ địa phương), tại Trụ sở Quốc hội Cuba, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Esteban Lazo Hernándes.