Mẫu ô tô tự hành Legend của Honda có thể tự động điều chỉnh chế độ lái theo từng làn đường, vượt và chuyển làn khi cần thiết. Ô tô Legend còn có tính năng dừng khẩn cấp trong trường hợp người lái không kịp phản ứng với cảnh báo của xe. Honda khẳng định đã tiến hành thử nghiệm an toàn mở rộng đối với tính năng này.
Theo thông báo của Honda, hãng này cho biết trong quá trình phát triển hệ thống, hãng đã mô phỏng khoảng 10 triệu tình huống có thể xảy ra trên thực tế, cũng như tiến hành các thử nghiệm trên đường cao tốc với tổng quãng đường 1,3 triệu km.
Các chuyên gia cho biết việc đưa xe vào sử dụng thí điểm với số lượng giới hạn sẽ giúp đánh giá nhu cầu thực tế đối với các loại xe tự hành. Chế độ tự động của xe được phân loại theo thang đo từ 0-5, trong đó mức 5 về cơ bản là tự động hoàn toàn. Mẫu Legend của Honda ở mức 3.
Nhiều hãng sản xuất ô tô đã chế tạo thành công loại xe tự hành mức 3, nhưng ít quốc gia ban hành khung pháp lý cho phép bán và sử dụng loại xe này. Xe Legend lăn bánh sau khi Honda được cấp phép bán loại xe này ở Nhật Bản hồi tháng 11/2020. Chính phủ Nhật Bản đã sửa đổi luật cho phép đưa các loại xe tự hành vào hoạt động, với kỳ vọng ô tô tự hành sẽ trở thành phương tiện chủ chốt trong bối cảnh dân số nước này đang già hóa và cần các giải pháp đi lại an toàn.
Các hãng ô tô và công nghệ đang cạnh tranh quyết liệt trong lĩnh vực công nghệ tự hành. Theo phân loại hiện nay, ô tô tự hành thực sự có hệ thống tự hành ở mức 4, trong đó xe được cho là không cần người lái mà chỉ có hành khách trên xe. Về lý thuyết, xe tự hành mức 5 sẽ không có bánh lái hoặc các công cụ điều khiển khác, xe có thể xử lý tất cả các loại địa hình và thời tiết mà không cần sự hỗ trợ của người lái.
Xe Legend của Honda được đưa vào sử dụng giới hạn ở hình thức cho thuê. Mẫu xe sedan tự hành một phần này có giá 11 triệu yên (102.000 USD).
