Phái đoàn Hàn Quốc gồm 7 thành viên, do nghị sĩ Chung Jin-suk thuộc đảng Quyền lực quốc dân (PPP) của Tổng thống đắc cử Yoon Suk-yeol dẫn đầu, đã đến Tokyo ngày 24/5, bắt đầu chuyến thăm kéo dài 5 ngày. Nghị sĩ Chung Jin-suk cho biết phái đoàn đã gặp Ngoại trưởng Nhật Bản Yoshimasa Hayashi và hai bên đồng ý giải quyết các vấn đề còn tồn đọng trong quan hệ song phương "thông qua đối thoại". Tuy nhiên, trong cuộc gặp, phái đoàn Hàn Quốc không đưa ra bất kỳ đề xuất cụ thể nào liên quan các vấn đề như lao động cưỡng bức thời chiến và phụ nữ mua vui, vốn là nguồn gốc của những bất hòa ngoại giao lâu năm giữa Seoul và Tokyo.
Dự kiến, trong chuyến làm việc lần này, phái đoàn Hàn Quốc sẽ thảo luận với các đối tác Nhật Bản về các vấn đề song phương và hợp tác với một số nghị sĩ, nhà ngoại giao và lãnh đạo doanh nghiệp nước chủ nhà.
Ngày 20/4, Chánh văn phòng Nội các Nhật Bản Hirokazu Matsuno nhấn mạnh hai nước cần thắt chặt quan hệ dựa trên quan hệ hữu nghị và hợp tác đã được xây dựng kể từ khi hai nước bình thường hóa quan hệ năm 1965, đồng thời cho biết Nhật Bản hy vọng vào nhiệm kỳ sắp tới của Tổng thống đắc cử Hàn Quốc.
Trong những ngày tới, Hàn Quốc sẽ hoàn tất quá trình chuyển giao quyền lực, mở đường cho chính phủ mới nhậm chức vào ngày 10/5.