Chuyến thăm nhằm tiếp tục khẳng định quan điểm, chính sách đối ngoại của Đảng, Nhà nước ta trong quan hệ với Cuba, góp phần củng cố, tăng cường quan hệ đoàn kết hữu nghị đặc biệt giữa hai nước, hai quân đội; trao đổi các vấn đề hai bên cùng quan tâm, kinh nghiệm tiến hành công tác Đảng, công tác chính trị trong quân đội, qua đó thúc đẩy hợp tác quốc phòng Việt Nam - Cuba trong thời gian tới.