Chiếc chuyên cơ chở bà Pelosi đã hạ cánh tại căn cứ không quân Yokota ở Tokyo. Đại sứ Mỹ và nhiều quan chức khác đã ra sân bay đón bà. Đây là chuyến thăm Nhật Bản đầu tiên của nữ chính trị gia 82 tuổi kể từ năm 2015.
Dự kiến, trong khuôn khổ chuyến thăm, bà sẽ gặp Thủ tướng Nhật Bản Fumio Kishida sáng 5/8 để thảo luận về quan hệ đồng minh nhằm đảm bảo một "khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương tự do và rộng mở". Bà cũng dự định sẽ thảo luận về các vấn đề quốc tế với Chủ tịch Hạ viện Nhật Bản Hiroyuki Hosoda.
Trước khi tới Nhật Bản, bà Pelosi đã thăm Hàn Quốc và hội đàm với Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Kim Jin-pyo ở thủ đô Seoul ngày 4/8. Bà Pelosi đã cam kết hỗ trợ các nỗ lực nhằm phi hạt nhân hóa Bán đảo Triều Tiên.