ASEAN Para Games Việt Nam dự kiến sẽ được tổ chức tại Việt Nam từ ngày 17 đến 23/12/2021 (tức là ngay sau khi diễn ra SEA Games 31).
Cụ thể, kể từ ngày 14/12/2021, đoàn thể thao người khuyết tật các nước sẽ tới Việt Nam. Trong hai ngày 15 và 16/12/2021, APSF và ban tổ chức tiến hành phân loại thương tật tại các địa điểm thi đấu.
Lễ thượng cờ và Lễ khai mạc ASEAN Para Games 11 lần lượt diễn ra trong 2 ngày 16 và 17/12/2021 tại Khu liên hợp thể thao quốc gia Mỹ Đình.
Trong đó, tại Khu liên hợp thể thao quốc gia Mỹ Đình sẽ tổ chức các môn điền kinh (từ 18 - 22/12/2021), bơi (từ 18 - 22/12/2021).
Tại Trung tâm Huấn luyện và thi đấu thể thao Hà Nội sẽ diễn ra các nội dung thi đấu môn cử tạ (từ 19 - 21/12/2021), bắn cung (từ 18 - 22/12/2021), Quần vợt xe lăn (từ 19 - 21/12/2021).
Tại Nhà thi đấu Cầu Giấy sẽ diễn ra các nội dung thi đấu môn cầu lông (từ 18 - 22/12/2021).
Tại Nhà thi đấu Quần ngựa sẽ diễn ra các nội dung thi đấu môn Bóng lăn người khiếm thị (từ 19 - 22/12/2021).
Nhà thi đấu Bắc Từ Liêm tổ chức môn thi bóng bàn (từ 18 - 22/12/2021).
Nhà thi đấu Hà Đông tổ chức môn thi cờ vua (từ 18 - 23/12/2021).
Nhà thi đấu Tây Hồ tổ chức môn thi Bocia (từ 18 - 22/12/2021).
Và Nhà thi đấu Hoài Đức tổ chức các nội dung môn thi Judo (từ 19 - 21/12,).
Đến thời điểm này, nước chủ nhà Việt Nam đã lên kế hoạch chuẩn bị cho Đại hội. Các đoàn sẽ được bố trí ở lại các khách sạn gần địa điểm thi đấu (do nước chủ nhà không có làng VĐV), BTC sẽ bố trí phương tiện cho người tham dự từ sân bay về khách sạn và ngược lại, từ khách sạn đến địa điểm thi đấu và ngược lại trong một số trường hợp cần thiết khác.
