Hầm chui HC1-02 có vị trí kết nối từ cầu Bà Dạt đến đường Mai Chí Thọ trong phạm vi nút giao An Phú, gồm 2 chiều lưu thông, mỗi chiều một làn xe, phục vụ các phương tiện từ Mai Chí Thọ (hướng hầm vượt sông Sài Gòn) đi cao tốc TP Hồ Chí Minh - Long Thành - Dầu Giây và ngược lại.
Điểm đầu công trình tiếp giáp đường đầu cầu Bà Dạt (phía cao tốc TP Hồ Chí Minh - Long Thành - Dầu Giây) và điểm cuối nằm trên đường Mai Chí Thọ hướng về hầm vượt sông Sài Gòn, kết nối với hầm chui HC1-01.
Hầm chui HC1-02 có tổng chiều dài khoảng 480,4m, trong đó phần hầm kín dài 140,14m, gồm 7 đốt hầm bằng kết cấu bê tông cốt thép dạng hộp kép; phần hầm hở dài 340,26 m, gồm 14 đốt hầm kết cấu chữ U, có dải phân cách bê tông giữa hai chiều xe chạy.
Hầm được bố trí đầy đủ hệ thống chiếu sáng, thoát nước, trạm bơm và lan can an toàn, với vận tốc thiết kế 50 km/h.
Theo Ban Giao thông, nút giao thông An Phú được triển khai từ năm 2021 đến nay đã hoàn thành nhiều hạng mục quan trọng, gồm: hầm chui HC1-01, hầm chui HC1-02, cầu Bà Dạt, cầu Giồng Ông Tố và cầu N2. Các hạng mục còn lại dự kiến hoàn thành trong năm 2026, trong đó nhánh cầu N3 hoàn thành trước 30/4/2026; các nhánh N4, N1.1 và N1.3 hoàn thành trước 30/6/2026. Riêng nhánh cầu N1.2 dự kiến hoàn thành trong tháng 10/2026, tùy thuộc tiến độ bàn giao mặt bằng khu vực đường Lương Định Của.
Theo Quyết định số 869/QĐ-UBND ngày 28/3/2022 của UBND TP Hồ Chí Minh, dự án xây dựng nút giao thông An Phú được đầu tư theo quy mô khác mức hoàn chỉnh 3 tầng, nhằm đáp ứng nhu cầu giao thông cho các luồng chính qua nút, kết nối đồng bộ giữa cao tốc TP Hồ Chí Minh - Long Thành - Dầu Giây với các trục đường huyết mạch như Mai Chí Thọ, Lương Định Của và Đồng Văn Cống.