Theo JMA, trận động đất xảy ra lúc 16h10 (giờ địa phương) tại làng Toshima thuộc quần đảo Tokara với cường độ địa chấn dưới cấp 5 trên thang gồm 7 cấp độ. Chấn tiêu của trận động đất nằm ở độ sâu khoảng 10 km.
Vài phút trước khi trận động đất xảy ra, hệ thống cảnh báo của Cơ quan Quản lý Thiên tai và Hỏa hoạn đã phát cảnh báo một trận động đất đáng kể với cường độ 5 sắp xảy ra.