Theo thông báo của Cơ quan Hàng không Vũ trụ Mỹ (NASA), vào 7h24 sáng cùng ngày, các phi hành gia trên ISS đã sử dụng cánh tay robot của trạm để "bắt" tàu Cygnus XL. Đến 10h10, tàu đã khớp nối thành công với ISS.
Trước đó, vào ngày 14/9, tàu vũ trụ Cygnus XL phiên bản nâng cấp của công ty Northrop Grumman đã rời bệ phóng từ Trạm Không quân Mũi Canaveral, bang Florida, Mỹ, trên tên lửa SpaceX Falcon 9.
Vụ phóng tàu vũ trụ này của NASA mang tên Dịch vụ Tiếp tế Thương mại 23, vận chuyển khoảng 11.000 pound (4.990 kg) thiết bị nghiên cứu khoa học và hàng hóa lên phòng thí nghiệm trên quỹ đạo.
