Cụ thể, báo cáo năm 2021 đã trình bày cụ thể kết quả hội nghị thượng đỉnh trực tiếp giữa Thủ tướng Suga Yoshihide và Tổng thống Mỹ Joe Biden diễn ra hồi đầu tháng này. Tuy nhiên báo cáo không đề cập tới tuyên bố chung sau cuộc gặp. Nhật Bản xác định quan hệ đồng minh với Mỹ tiếp tục đóng vai trò là một trụ cột của các chính sách ngoại giao và an ninh của nước này, đặc biệt trong bối cảnh môi trường an ninh khu vực ngày càng nhiều biến động thì tầm quan trọng của mối quan hệ đồng minh này càng lớn hơn.
Về quan hệ với Trung Quốc, Sách Xanh Nhật Bản 2021 tiếp tục khẳng định "đây là một trong những mối quan hệ song phương quan trọng nhất". Trong bối cảnh thời gian gần đây, Trung Quốc được cho là đẩy mạnh các hoạt động trên vùng biển tranh chấp với Nhật Bản, quanh quần đảo mà Tokyo gọi là Senkaku trong khi Bắc Kinh gọi là Điếu Ngư, báo cáo có đoạn bày tỏ những hoạt động mở rộng hiện diện quân sự thiếu minh bạch và đơn phương của Bắc Kinh nhằm thay đổi nguyên trạng trên Biển Hoa Đông và Biển Đông gây quan ngại cho khu vực và cộng đồng quốc tế.
Sách Xanh cũng đề cập nhóm bộ tứ Quad gồm Nhật Bản, Mỹ, Australia và Ấn Độ được thành lập nhằm bảo đảm quyền tự do hàng hải ở khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương, với tầm nhìn là huy động sự ủng hộ quốc tế. Ngoài các quốc gia này, Nhật Bản sẽ tiếp tục hợp tác với các nước khác thông qua đối thoại song phương và đa phương.
Báo cáo trên được Bộ trưởng Ngoại giao Toshimitsu Motegi đệ trình lên chính phủ Nhật Bản.
