Trong quá khứ, pencak silat từng là mỏ vàng của thể thao Việt Nam ở mỗi kỳ Đại hội Thể thao Đông Nam Á. Tuy nhiên, qua các kỳ SEA Games gần đây, để hạn chế sức mạnh của pencak silat Việt Nam, các nước chủ nhà thường cắt bỏ nhiều hạng cân, khiến thành tích của các nước phát triển môn thi đấu này ít nhiều bị ảnh hưởng, trong đó có Việt Nam.
Gần đây nhất, tại SEA Games 2019, pencak silat Việt Nam không có nhiều cơ hội thể hiện mình khi nước chủ nhà Philippines cắt đi hàng loạt nội dung ở môn thi đấu này.
Tại kỳ SEA Games 31 diễn ra trên ở Việt Nam, nhiều nội dung quan trọng của pencak silat đã xuất hiện trở lại. Đây được xem là cơ hội để pencak silat Việt Nam lấy lại vị thế và là một trong những môn thi đấu sớm của đại hội (10 - 16/5), diễn ra trước lễ khai mạc 2 ngày.
Môn có 11 nội dung nam và 5 nội dung nữ, thi đấu tại Nhà thi đấu Bắc Từ Liêm (Hà Nội).
Ở Đại hội lần này, với lợi thế sân nhà, pencak silat Việt Nam hướng đến mục tiêu giành 6 - 7 HCV. Trong đó, các nội dung đối kháng được kỳ vọng sẽ giúp đoàn Việt Nam hoàn thành mục tiêu khi hàng loạt VĐV mạnh từ hai kỳ SEA Games và Asian Games gần đây đều góp mặt.
Để chuẩn bị cho SEA Games, đội tuyển pencak silat Việt Nam tham dự giải Đông Nam Á ở Singapore. Tại đây, đội tuyển đã giành được 9 HCV, áp đảo ở các nội dung đối kháng. Đây được xem như bước chạy đà hoàn hảo cho SEA Games 31.
Ở thời điểm hiện tại, đội tuyển đã hoàn tất chuyến tập huấn ở Thái Lan và đang tích cực tập luyện tại Trung tâm Huấn luyện Thể thao Quốc gia tại Nhổn (Hà Nội) nhằm đạt được điểm rơi phong độ tốt nhất cho mục tiêu tại SEA Games 31.
