Đi cùng Tổng thống Joe Biden có: Ngoại trưởng Hoa Kỳ Antony Blinken, ngài John Kerry, Đặc phái viên của Tổng thống về biến đổi khí hậu và một số thành viên khác.
Đoàn dừng xe ở đường Thanh Niên, sau đó Tổng thống Joe Biden đi bộ đến trước phù điêu. Ông trang nghiêm hướng về bức phù điêu và giơ tay chào theo kiểu quân đội.
Tại cuộc gặp gỡ báo chí cùng Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng để thông báo kết quả hội đàm vào chiều tối 10/9, Tổng thống Joe Biden chia sẻ, những gì mà hai nước đạt được thời gian qua không hề ngẫu nhiên hay là tất yếu, mà đòi hỏi nỗ lực của cả hai bên trong nhiều năm. Bày tỏ tưởng nhớ tới cố Thượng nghị sĩ John McCain, Tổng thống cho biết, những người góp công để vun đắp quan hệ Việt Nam - Hoa Kỳ đã nhìn được nhiều lợi ích mà hai nước thu được khi vượt qua quá khứ đau thương. Trong đám tang Thượng nghị sĩ John McCain cách đây 5 năm, Tổng thống Joe Biden đã chia sẻ, ông "luôn coi John McCain là một người anh em".
Địa điểm đặt phù điêu cố Thượng nghị sĩ John McCain, bên hồ Trúc Bạch, Hà Nội, là nơi chiếc máy bay của ông John McCain bị bắn rơi vào năm 1967, khi ông tham gia lực lượng hải quân Hoa Kỳ. Thượng nghị sĩ John McCain từng tới thăm bức phù điêu này nhiều lần trong khoảng 25 chuyến thăm Việt Nam (từ năm 1985-2017). Ông qua đời vào ngày 25/8/2018.
Sau nghi thức tưởng niệm, đoàn xe chở Tổng thống Joe Biden ra sân bay Nội Bài, kết thúc tốt đẹp chuyến thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam từ ngày 10 - 11/9 theo lời mời của Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam Nguyễn Phú Trọng.
Ra tiễn Tổng thống Hoa Kỳ Joe Biden và Đoàn tại sân bay quốc tế Nội Bài có: Trưởng ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung; Chủ tịch Hội đồng nhân dân thành phố Hà Nội Nguyễn Ngọc Tuấn; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hà Kim Ngọc; Đại sứ Việt Nam tại Hoa Kỳ Nguyễn Quốc Dũng; Cục trưởng Cục Lễ tân Nhà nước, Bộ Ngoại giao Nguyễn Việt Dũng.
Phía Hoa Kỳ có Đại sứ Marc Knapper và đông đảo cán bộ, nhân viên Đại sứ quán Hoa Kỳ tại Hà Nội.
Chuyến thăm Việt Nam lần này của Tổng thống Joe Biden, đánh dấu một thập kỷ hai nước xác lập và triển khai quan hệ Đối tác Toàn diện (2013 - 2023), là sự tiếp nối các chuyến thăm Việt Nam của những người đứng đầu Nhà Trắng trong gần 30 năm qua.
Trong khuôn khổ chuyến thăm, Tổng thống Joe Biden đã tham dự lễ đón chính thức và hội đàm, gặp gỡ báo chí cùng Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng; hội kiến và dự tiệc chiêu đãi với Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng; hội kiến và cùng dự Hội nghị cấp cao Việt Nam - Hoa Kỳ về Đầu tư và Đổi mới sáng tạo với Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính; hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Tại các cuộc hội đàm, hội kiến, hai bên nhấn mạnh chuyến thăm có ý nghĩa đặc biệt, là dịp để lãnh đạo hai nước trao đổi về quan hệ hai nước và các vấn đề quốc tế vì lợi ích của nhân dân hai nước, đóng góp vào hòa bình, hợp tác, phát triển bền vững ở khu vực và thế giới. Hai bên thống nhất cho rằng quan hệ Việt Nam - Hoa Kỳ đã có những bước phát triển mạnh mẽ, sâu sắc, thực chất, hiệu quả kể từ khi bình thường hóa và sau khi xác lập Quan hệ Đối tác Toàn diện.
Nhân chuyến thăm, hai bên đã ra Tuyên bố chung về nâng cấp quan hệ Việt Nam - Hoa Kỳ lên Đối tác Chiến lược Toàn diện, mở ra một chương mới trong quan hệ giữa hai nước. Theo đó, hai bên sẽ cùng nhau hiện thực hóa nguyện vọng của người dân về một tương lai tươi sáng và năng động, góp phần duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác, phát triển ở khu vực và trên toàn thế giới.