Tham gia nghiên cứu phát triển loại máy bay này là hai công ty Mitsubishi và Subaru của Nhật Bản, trong đó Mitsubishi phụ trách thiết kế hệ thống chia sẻ thông tin giữa máy bay, còn Subaru sẽ phát triển năng lực điều khiển bay từ xa. Theo Nikkei, Nhật Bản cũng có thể sẽ hợp tác với các công ty của Anh hoặc Mỹ.
Bộ Quốc phòng Nhật Bản đặt mục tiêu phát triển máy bay chiến đấu không người lái theo 3 giai đoạn: tạo ra máy bay điều khiển từ xa, sau đó kết hợp các hoạt động trong đó một máy bay có người lái điều khiển nhiều máy bay không người lái và thiết lập các phi đội hoàn toàn tự động.
Ngoài các máy bay không người lái, Nhật Bản cũng dự kiến phát triển máy bay chiến đấu có người lái thế hệ mới trước năm 2035.