An Sinh Vương Trần Liễu sinh năm Tân Mùi (năm 1211), là tôn thất thuộc Hoàng tộc nhà Trần, con trưởng của Thượng hoàng Trần Thừa, anh ruột của Trần Cảnh tức Trần Thái Tông (1218 - 1277), vị vua đầu tiên của triều Trần. An Sinh Vương giúp vua trấn thủ vùng Đông Bắc. Từ dãy An Phụ, Yên Tử, ông đã xây dựng, kiến thiết khu vực ven biển Hải Đông thành vùng giàu có, mạnh về kinh tế, quốc phòng. Người dân các huyện Kinh Môn, Đông Triều, Yên Hưng, nhiều nơi thờ ông làm thành hoàng.
An Sinh Vương Trần Liễu, thân sinh Hưng Đạo Đại Vương Trần Quốc Tuấn, đã dành bao tâm huyết nuôi dạy con khôn lớn, tìm thầy giỏi rèn giũa con trai - một người con trung hiếu, văn võ toàn tài, nhân - nghĩa - trí - dũng, trở thành anh hùng dân tộc, thống lĩnh quân dân Đại Việt đánh thắng quân xâm lược Nguyên Mông trong cuộc kháng chiến lần thứ 2 (năm 1285), lần thứ 3 (năm 1288).
Năm Tân Hợi (năm 1251), An Sinh Vương Trần Liễu tạ thế tại phủ đệ An Phụ. Vua Trần Thái Tông truy phong tước Khâm Minh Đại Vương, sắc chỉ cho nhân dân lập đền thờ trên núi An Phụ. Trải hơn 7 thế kỷ, khu di tích An Phụ đã trở thành điểm hẹn của lớp lớp người Việt Nam khắc sâu đạo lý uống nước nhớ nguồn.
Hàng năm, hoạt động tưởng niệm ngày mất của An Sinh Vương Trần Liễu đã trở thành ngày hội truyền thống của nhân dân trong vùng. Lễ hội bắt đầu từ ngày 26/3 đến ngày 1/4 âm lịch hàng năm. Năm 2022, Lễ hội đền Cao An Phụ đã chính thức được Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch đưa vào danh mục Di sản văn hóa phi vật thể quốc gia.
Tưởng niệm ngày mất của An Sinh Vương Trần Liễu là thể hiện sự trân trọng lịch sử, ôn lại truyền thống yêu nước, ý chí độc lập tự cường, lòng tự hào dân tộc và giáo dục đạo lý uống nước nhớ nguồn, tưởng nhớ và tôn vinh các bậc tiền nhân đã có công lao trong sự nghiệp bảo vệ và xây dựng đất nước.
Ngay sau Lễ tưởng niệm, các đại biểu và nhân dân thập phương đã dâng hương tại đền Cao An Phụ, thị xã Kinh Môn.
