Ra tiễn Đoàn ở sân bay quốc tế Nội Bài (Hà Nội), có Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội Đào Ngọc Dung; Trợ lý Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Nguyễn Minh Hằng; Cục trưởng Cục Lễ tân Nhà nước, Bộ Ngoại giao Nguyễn Việt Dũng; Đại sứ Việt Nam tại Singapore Mai Phước Dũng. Phía Singapore có Đại sứ Đặc mệnh toàn quyền nước Cộng hòa Singapore tại Việt Nam Jaya Ratnam cùng một số cán bộ Đại sứ quán Singapore ở Hà Nội.
Trong thời gian thăm chính thức Việt Nam, Thủ tướng Lý Hiển Long đã vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh.
Thủ tướng Singapore Lý Hiển Long đã có các cuộc hội kiến với Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng; dự lễ đón chính thức và hội đàm, chứng kiến lễ ký kết văn kiện hợp tác giữa hai nước, tiệc chiêu đãi chính thức cùng với Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính; hội kiến với Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Tại các cuộc hội kiến, hội đàm, Lãnh đạo Việt Nam hoan nghênh Thủ tướng Lý Hiển Long và Đoàn đại biểu cấp cao Singapore thăm Việt Nam đúng vào dịp hai nước kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao (1973 - 2023) và 10 năm thiết lập quan hệ Đối tác Chiến lược; cho rằng, chuyến thăm là dấu mốc quan trọng trong sự phát triển của quan hệ hai nước.
Thủ tướng Lý Hiển Long bày tỏ vui mừng trở lại thăm Việt Nam, trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Việt Nam về sự đón tiếp trọng thị. Thủ tướng nhấn mạnh, quan hệ hai nước đã phát triển mạnh mẽ, sâu sắc và mở rộng sang nhiều lĩnh vực mới. Singapore coi trọng việc tiếp tục đẩy mạnh quan hệ với Việt Nam.
Hai bên hoan nghênh thúc đẩy trao đổi, tiếp xúc cấp cao và các cấp trên các kênh Đảng, Nhà nước, Chính phủ, Quốc hội; triển khai hiệu quả các cơ chế hợp tác song phương, nhất là cơ chế Bộ trưởng về Kết nối hai nền kinh tế; tiếp tục mở rộng hiệu quả các khu VSIP - biểu tượng hợp tác kinh tế thành công của hai nước; tăng cường hợp tác về giáo dục đào tạo và đẩy mạnh giao lưu nhân dân, nhất là giữa thế hệ trẻ hai nước.
Bên cạnh tiếp tục thúc đẩy các lĩnh vực hợp tác truyền thống, hai nhà Lãnh đạo cũng nhất trí đẩy mạnh hợp tác trong các lĩnh vực mới gồm đổi mới sáng tạo, năng lượng sạch, chuyển đổi năng lượng công bằng, chuyển đổi số, trao đổi tài năng đổi mới sáng tạo.
Nhân dịp này, hai nước Việt Nam - Singapore đã ký kết 7 văn kiện hợp tác.
Cũng trong khuôn khổ chuyến thăm, Thủ tướng Phạm Minh Chính và Thủ tướng Lý Hiển Long cùng Phu nhân của hai Thủ tướng đã dự Hội nghị Thúc đẩy triển khai các dự án hợp tác đầu tư Việt Nam - Singapore; gặp gỡ sinh viên tiêu biểu của Đại học Quốc gia Hà Nội; gặp mặt, đối thoại với đại biểu lãnh đạo trẻ tiêu biểu Việt Nam - Singapore.
Bên lề chuyến thăm, Thủ tướng Singapore Lý Hiển Long đã thưởng thức ẩm thực Hà Nội và có những phút thư giãn dạo quanh phố đi bộ Hồ Hoàn Kiếm. Hai Phu nhân của hai Thủ tướng Việt Nam và Singapore tới tham quan Hợp tác xã Vụn Art (Vạn Phúc, Hà Đông, Hà Nội), một cơ sở ghép tranh vải của người khuyết tật.