Mở đầu ngày thi đấu thứ 4, vận động viên Soeng Moruy người Campuchia đã gặp đối thủ Nuramisha Binti Azrilrizal của Đội tuyển Malaysia ở hạng cân 51kg nữ. Với cách ra đòn mạnh mẽ, dứt khoát, vận động viên Malaysia đã dễ dàng vượt qua đối thủ Campuchia với tỉ số 30-27.
Tiếp ở hạng cân 51kg nữ là cuộc đối đầu giữa vận động viên Việt Nam Triệu Thị Phương Thúy và vận động viên Thái Lan Wansawang Srila-or. Được sự cổ vũ nhiệt tình của khán giả chủ nhà, vận động viên Triệu Thị Phương Thúy tung ra những đòn đánh liên tiếp vào đối thủ để dẫn trước tỉ số 10 - 9. Tuy nhiên, sang hiệp 2, đối thủ Thái Lan lấy lại nhịp độ, phản đòn liên tiếp, san hòa tỉ số và tiếp tục chiến thắng ở hiệp thứ 3 để bước vào vòng Chung kết.
Ở hạng cân 54kg nam, vận động viên Việt Nam Huỳnh Hoàng Phi gặp võ sĩ Sakchai Chamchit của Đội tuyển Thái Lan. Lần đầu chinh chiến ở đấu trường SEA Games, nhưng võ sĩ Huỳnh Hoàng Phi đã thể hiện nhiều kỹ thuật tốt, lỗi đánh dũng mãnh nên khá dễ dàng dành thắng lợi sau 3 hiệp đấu để ghi tên mình vào vòng Chung kết.
Trận đấu được mong đợi nhất trong ngày là cuộc so tài giữa võ sĩ Nguyễn Trần Duy Nhất của Đội tuyển Việt Nam và võ sĩ Fritz Bigagtan Carmaje của Philippines ở hạng cân 60kg nam. Trước đối thủ gặp lần đầu, Duy Nhất nhập cuộc thận trọng nên hiệp đầu tiên khán giả không được chứng kiến nhiều pha ra đòn hiểm hóc hay dồn dập từ cả hai đối thủ. Sang hiệp 2, cả hai võ sĩ đều tung ra nhiều đòn đánh mạnh để ghi điểm. Võ sĩ Duy Nhất tung ra những đòn sở trường đá vòng cầu, đánh cận chiến để ghi điểm. Trong khi đó, võ sĩ Philippines cũng thi đấu ngoan cường, tung ra nhiều cú đánh gây khó khăn cho đối thủ. Tuy nhiên, với kinh nghiệm và kĩ thuật vượt trội của nhà vô địch Muya thế giới, Duy Nhất đã xuất sắc vượt qua đối thủ với điểm số 30-27 bước thẳng vào vòng Chung kết.
Tiếp nối chiến thắng của đồng đội, võ sĩ Trương Quốc Hùng nhập cuộc tự tin, tung nhiều cú đánh áp đảo đối thủ đối thủ Samnag Rum người Campuchia, giành chiến thắng thuyết phục 29-28 ở hạng cân 81kg nam.
Cũng trong chiều 20/5, ở hạng cân 54kg nam, vận động viên Ahmad Nor Iman Aliff Bin Rakib của đội tuyển Malaysia chiến thắng trước vận động viên Ariel Lee, Lampacan Biadno của Đội Philippines. Ở hạng cân 60kg nam, vận động viên Chonlawit Preedasak của Thái Lan thắng vận động viên Bora Khun người Campuchia; vận động viên Mauro Francesco Lumba của Đội tuyển Philippines dễ dàng vượt qua Thatsphon Saophanao của Thái Lan với tỉ số 30 - 26 để vào vòng Chung kết.
