Theo quyết định của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, Đoàn công tác gồm 137 sĩ quan và thủy thủ đoàn, do Đại tá Nguyễn Văn Ngân, Phó Tham mưu trưởng Vùng 4 Hải quân làm Trưởng đoàn. Trong chuyến công tác tại Singapore, Tàu 016 - Quang Trung và các sĩ quan, thủy thủ đoàn sẽ tham gia các hoạt động chính gồm: Diễn tập thực địa ADMM+ về an ninh hàng hải (vận động đội hình chụp ảnh từ trên không, cất hạ cánh trực thăng trên tàu bạn, chia sẻ thông tin mục tiêu nghi vấn trên biển, tiếp vận trên biển) và dự Triển lãm IMDEX 2019.
Việc cử Tàu 016 - Quang Trung và đoàn công tác Hải quân nhân dân Việt Nam tham gia Diễn tập thực địa ADMM+ về an ninh hàng hải và Triển lãm IMDEX 2019 tại Singapore lần này nhằm tiếp tục triển khai thực hiện đường lối đối ngoại của Đảng, Nhà nước, tích cực, chủ động hội nhập quốc tế và thực hiện thỏa thuận của lãnh đạo Bộ Quốc phòng các nước ADMM+ cũng như thể hiện trách nhiệm của Hải quân nhân dân Việt Nam là thành viên Hội nghị Tư lệnh Hải quân các nước ASEAN (ANCM). Đồng thời, bày tỏ sự ủng hộ của Bộ Quốc phòng và Hải quân nhân dân Việt Nam đối với Bộ Quốc phòng và Hải quân Singapore trong tổ chức các hoạt động, sự kiện quốc tế; thể hiện thiện chí của Quân đội nhân dân Việt Nam với Quân đội và Hải quân Singapore; góp phần củng cố, tăng cường mối quan hệ hợp tác, hữu nghị với hải quân các nước ASEAN và các nước trong khu vực.
Chuyến đi Singapore là đợt để Tàu 016 - Quang Trung kết hợp tuần tra, trinh sát vùng biển phía Nam; huấn luyện đi biển đường dài; kiểm tra tình trạng vũ khí trang bị kỹ thuật; nâng cao khả năng chỉ huy, sẵn sàng chiến đấu trên biển của cán bộ kíp tàu; tạo điều kiện cho sĩ quan, thủy thủ đoàn giao lưu, học hỏi kinh nghiệm, nâng cao khả năng phối hợp hoạt động với hải quân các nước.
