Tên lửa đất đối đất chiến lược này được thử nghiệm tại bãi thử tích hợp trên hòn đảo Dr Abdul Kalam ngoài khơi bang Odishi, miền Đông Ấn Độ. Tên lửa được thử nghiệm dài 20 m và nặng gần 17 tấn. Đây là lần thử nghiệm thứ 7 của tên lửa Agni-IV. Vụ thử được mô tả là "hoàn toàn thành công" vì hoàn thành mọi mục tiêu đề ra.
Vụ thử trên là một phần trong chương trình thử nghiệm của Lục quân Ấn Độ. Tên lửa đạn đạo như Agni-I, Agni-II, Agni-III và Prithvi đã được bổ sung vào kho vũ khí của các lực lượng vũ trang Ấn Độ.
Trước đó, ngày 10/12, Ấn Độ đã phóng thử thành công tên lửa đạn đạo liên lục địa có khả năng mang đầu đạn hạt nhân Agni-V do nước này tự chế tạo. Agni-V là loại vũ khí có tầm bắn xa đầu tiên của Ấn Độ. Theo một số báo cáo, Ấn Độ đã chi 480 triệu USD để phát triển loại tên lửa đạn đạo tầm xa, tiệm cận với tên lửa liên lục địa này. Hồi cuối tháng 10, Ấn Độ cũng thử thành công tên lửa đạn đạo tự chế có khả năng mang đầu đạn hạt nhân Agni-I ở ngoài khơi bờ biển bang Odisha.