Vụ án bắt nguồn từ việc đêm 8/6/2024, Hiếu điều khiển ô tô đi đón khách thì đâm vào phía sau xe ô tô hiệu Honda HRV của ông Vũ Cao T (sinh năm 1958, ở Hà Nội) đang đỗ. Cú va chạm làm đuôi xe của ông T bị móp, xe ô tô của Hiếu bị xước ở đầu xe. Do không thấy chủ xe, Hiếu đã lái ô tô rời đi. Tuy nhiên, vụ việc va chạm này có người gần đó chứng kiến.
Sáng 9/6/2024, Hiếu báo cáo Công ty Mai Linh về vụ va chạm trên và bàn giao lại chiếc xe để sửa chữa. Đồng thời, Hiếu cam kết với công ty sẽ tự hòa giải với chủ xe bị va chạm.
Cùng ngày, biết được thông tin xe gây ra vụ va chạm nên bà Lê Thị P (vợ ông T) đã liên hệ với Công ty Mai Linh về sự việc và được cung cấp số điện thoại của Hiếu. Bà P gọi điện cho Hiếu, đề nghị đến nhà vợ chồng bà P để giải quyết việc va chạm xe. Tại đây, Hiếu và bà P cùng lập biên bản ghi nhận lại việc va chạm với nội dung: Hai bên thống nhất cùng mang ô tô của vợ chồng bà P đến gara để kiểm tra tình trạng hư hỏng và báo giá chi phí sửa chữa; Hiếu sẽ chịu trách nhiệm trả chi phí sửa chữa.
Sau đó, Hiếu và bà P mang xe ra một gara để kiểm tra và được báo giá chi phí sửa chữa là hơn 29 triệu đồng. Vợ chồng bà P yêu cầu Hiếu phải trả đủ số tiền này. Hiếu xin giảm bớt nhưng không được đồng ý. Vợ chồng bà P nói, nếu Hiếu không đền bù đủ thì sẽ đưa vụ việc ra cơ quan công an giải quyết.
Sáng 11/6/2024, Hiếu nhận được tin nhắn trong nhóm Zalo của Công ty Mai Linh với nội dung: “Trong ngày phải thu xếp tiền để sửa xe xong cho ông T”. Cùng ngày, Hiếu bị đẩy ra khỏi nhóm Zalo của công ty nên bị cáo cho rằng mình đã bị cho thôi việc.
Nghĩ vì ông T mà mình bị cho thôi việc nên Hiếu dự định đến xin ông T giảm bớt số tiền sửa chữa ô tô, nếu không được sẽ dùng dao đâm ông T để trả thù. Khoảng 19 giờ ngày 11/6/2024, Hiếu mang theo dao đến nhà ông T. Sau khi bị ông T từ chối giảm tiền sửa xe, Hiếu lấy dao ra đâm ông T làm ông bị ngã ra ghế. Do thương tích nặng, ông T đã bị tử vong sau đó. Còn Hiếu bị khống chế, bắt giữ ngay sau đó.