Trong khuôn khổ điều chỉnh chính sách nói trên, Cơ quan An toàn Giao thông đường bộ quốc gia cho biết cơ quan này sẽ mở rộng chương trình miễn trừ đối với một số xe tự hành khỏi các yêu cầu về an toàn cũng như đơn giản hóa việc báo cáo các sự cố an toàn cho hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến và xe tự hành. Theo đó, một số xe tự hành không phải tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của liên bang như có gương chiếu hậu hoạt động trên đường bộ của Mỹ; cho phép các nhà sản xuất ô tô báo cáo các vụ va chạm ít nghiêm trọng hơn hằng tháng và thêm ngưỡng báo cáo thiệt hại tài sản đối với các vụ va chạm ít nghiêm trọng hơn liên quan đến xe tự hành.
Bộ trưởng Giao thông Mỹ Sean Duffy nêu rõ khuôn khổ sửa đổi nói trên sẽ giảm bớt các thủ tục hành chính, qua đó nâng cao khả năng cạnh tranh của các nhà sản xuất ô tô Mỹ trước các đối thủ Trung Quốc.
Liên minh Đổi mới Ô tô đã bày tỏ hoan nghênh của với quyết định Cơ quan An toàn Giao thông Đường bộ Quốc gia trong bối cảnh các nhà sản xuất ô tô từ lâu đã nỗ lực tìm cách để đưa các phương tiện tự hành vào tham gia giao thông trên các tuyến đường của Mỹ. Đáng chú ý như Giám đốc điều hành Tesla, tỷ phú Elon Musk đã nhiều lần cam kết sớm triển khai hoạt động taxi robot thương mại.
Tuy nhiên, những người ủng hộ Luật An toàn Đường bộ và Ô tô hiện nay bày tỏ thất vọng trước quyết định mới nói trên, cho rằng hướng điều chỉnh của Bộ Giao thông Vận tải chưa phù hợp và có phần nới lỏng hơn thay vì nâng cao các quy tắc an toàn. Nhóm này cũng bày tỏ lo ngại các quy định miễn trừ. Theo họ, nếu không có các biện pháp bảo vệ cũng như những quy định về an toàn, tính minh bạch và trách nhiệm giải trình, thì thành công của việc triển khai xe tự hành sẽ bị đe dọa và có thể gây thương vong trong trường hợp xấu nhất.
