Với mục đích tôn vinh thể thao đỉnh cao, ca ngợi thành tích mà các VĐV từng đạt được trong lịch sử, 10 VĐV được mời thực hiện nghi thức rước đuốc đều là những người hùng của thể thao Việt Nam từng giành huy chương tại Olympic, ASIAD hay SEA Games, gồm cả những VĐV đã giải nghệ và đang còn thi đấu.
Danh sách các VĐV trên bao gồm Hoàng Xuân Vinh (bắn súng - HCV, HCB, Olympic 2016, HCV SEA games), Trần Hiếu Ngân (taekwondo - HCB Olympic 2000, HCĐ ASIAD 1998), Hoàng Anh Tuấn (cử tạ - HCB Olympic 2008, HCB ASIAD 2006), Trần Lê Quốc Toàn (cử tạ - HCĐ Olympic 2012), Nguyễn Thuý Hiền (wushu - HCV SEA Games), Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi – HCV SEA Games), Bùi Thị Thu Thảo (điền kinh - HCV ASIAD 2018, HCV ASIAD 2014), Quách Thị Lan (điền kinh - HCV ASIAD 2018), Lê Tú Chinh (điền kinh - HCV SEA Games), Lê Thanh Tùng (thể dục dụng cụ - HCV SEA Games).
Trong 10 VĐV trên, xạ thủ Hoàng Xuân Vinh được chọn là người châm đuốc thắp sáng đài lửa SEA Games 31. Lựa chọn của Ban tổ chức SEA Games 31 hoàn toàn đúng đắn bởi đến thời điểm này, Hoàng Xuân Vinh chính là VĐV xuất sắc nhất trong lịch sử thể thao Việt Nam. Anh là VĐV Việt Nam duy nhất giành Huy chương Vàng Olympic (2016) cho đến lúc này.
Còn kiếm thủ Vũ Thành Anh được giao cầm cờ cho đoàn thể thao Việt Nam. Đây sẽ là kỳ SEA Games thứ ba liên tiếp mà Vũ Thành An được vinh dự cầm cờ Tổ quốc trong Lễ khai mạc Đại hội Thể thao Đông Nam Á (trước đó, Vũ Thành An được chọn cầm cờ tại lễ khai mạc SEA Games 29 ở Malaysia năm 2017, SEA Games 30 ở Philippines năm 2019). Kiếm thủ của Hà Nội được coi là “người cầm cờ” may mắn cho thể thao Việt Nam khi anh cũng nhận vinh dự thực hiện nghi lễ này ở Olympic Rio 2016 tại Brazil, ASIAD 2018 ở Indonesia.
Vũ Thành An là nhà vô địch kiếm chém nam số một Đông Nam Á và là người giành HCV 3 kỳ SEA Games liên tiếp (2015 - 2019). Ở SEA Games 2019 gần đây nhất, VĐV Hà Nội này đã đánh bại kiếm thủ chủ nhà Christian Concepcion (Philippines) trong trận chung kết để giành HCV. Tại đấu trường Olympic Rio 2016, Thành An cũng gây chú ý khi hạ nhà vô địch thế giới Kenta Tokunan (Nhật Bản) 15 - 13 ở ngay vòng đầu tiên để lọt vào vòng 1/16 nội dung kiếm chém nam.
Trong danh sách 10 VĐV được chọn, kình ngư Nguyễn Huy Hoàng sẽ là người thay mặt các VĐV đọc lời tuyên thệ. Trọng tài Nguyễn Thị Ngọc Hoa (bóng chuyền) thay mặt các trọng tài tại đại hội đọc tuyên thệ.
Tổ cầm cờ đại hội có 12 gương tiêu biểu của thể thao Việt Nam là: Trần Hưng Nguyên (bơi), Đỗ Thị Ánh Nguyệt (bắn cung), Đinh Phương Thành (thể dục dụng cụ), Nguyễn Thùy Linh (cầu lông), Lý Hoàng Nam (quần vợt), Lường Thị Thảo - Đinh Thị Hảo (đua thuyền), Hoàng Thị Duyên (cử tạ), Trương Thị Kim Tuyền (taekwondo), Dương Thúy Vi (wushu), Nguyễn Thị Tâm (quyền anh), Trần Đình Nam (pencak silat).
Tại SEA Games 31, đoàn thể thao Việt Nam tham dự với hơn 1.300 thành viên, tham dự ở 40 môn thi đấu. Phó tổng cục trưởng phụ trách Tổng cục Thể dục Thể thao Trần Đức Phấn làm trưởng đoàn.
Lễ khai mạc SEA Games 31 sẽ diễn ra vào lúc 19 giờ ngày 12/5 tại sân vận động quốc gia Mỹ Đình. Buổi lễ dự kiến kéo dài trong khoảng thời gian 120 phút với 3 chương, gồm: Việt Nam thân thiện, Đông Nam Á mạnh mẽ và Đông Nam Á tỏa sáng.
Sau phần diễu hành của 11 đoàn thể thao và tuyên bố khai mạc Đại hội Thể thao Đông Nam Á của nước chủ nhà, 10 VĐV tiêu biểu của thể thao Việt Nam sẽ thực hiện nghi thức rước đuốc tại Lễ Khai mạc.