Đoàn đại biểu tháp tùng Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân có: Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà; Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Lê Quang Tùng; Chủ nhiệm Ủy ban Xã hội của Quốc hội Nguyễn Thúy Anh; Chủ nhiệm Ủy ban Khoa học, Công nghệ và Môi trường của Quốc hội Lê Quang Huy; Chủ nhiệm Ủy ban Tài chính - Ngân sách của Quốc hội Lê Quang Mạnh; Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường Đỗ Đức Duy; Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân, Trưởng Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Hà Tĩnh Hoàng Trung Dũng; Bí thư Tỉnh ủy, Trưởng Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Bắc Ninh Nguyễn Anh Tuấn; Thứ trưởng Bộ Quốc phòng, Thượng tướng Vũ Hải Sản; Phó trưởng Ban Nội chính Trung ương Nguyễn Hữu Đông; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Đỗ Hùng Việt; Thứ trưởng Bộ Công an, Trung tướng Nguyễn Văn Long; Đại sứ Việt Nam tại Singapore Mai Phước Dũng; Đại sứ Việt Nam tại Nhật Bản Phạm Quang Hiệu.
Chuyến thăm nhằm thực hiện đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ, đa dạng hóa, đa phương hóa quan hệ đối ngoại của Đại hội XIII của Đảng và Nghị quyết số 34-NQ/TW ngày 9/1/2023 của Bộ Chính trị về một số định hướng, chủ trương lớn triển khai đường lối đối ngoại Đại hội XIII của Đảng; thúc đẩy quan hệ hợp tác giữa Quốc hội nước ta với Quốc hội Singapore và Nghị viện Nhật Bản; thúc đẩy quan hệ Đối tác Chiến lược Việt Nam - Singapore; khẳng định sự coi trọng của Việt Nam đối với quan hệ Đối tác Chiến lược toàn diện vì hòa bình và thịnh vượng tại châu Á và trên thế giới Việt Nam - Nhật Bản. Đây là dịp để Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam và Quốc hội Singapore, Nghị viện Nhật Bản thảo luận các vấn đề quốc tế và khu vực mà hai bên cùng quan tâm.
Chuyến thăm cũng nhằm chia sẻ thông tin, kinh nghiệm hoạt động Nghị viện giữa Việt Nam với Singapore và Nhật Bản; thể hiện sự quan tâm của Đảng và Nhà nước ta đối với cộng đồng người Việt Nam ở nước ngoài.
