Tham gia Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam có: Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Thủ tướng Chính phủ Vương Đình Huệ; Ủy viên Trung ương Đảng, Phó Chủ tịch Quốc hội Uông Chu Lưu; Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Nguyễn Văn Giàu; Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Nguyễn Hạnh Phúc; Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Chủ nhiệm Ủy ban Khoa học, Công nghệ và Môi trường, Chủ tịch Nhóm nghị sĩ hữu nghị Việt Nam-Liên bang Nga Phan Xuân Dũng; các Ủy viên Trung ương Đảng: Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Yên Bái Phạm Thị Thanh Trà, Bí thư Tỉnh ủy Bến Tre Phan Văn Mãi; đại diện một số cơ quan hữu quan.
Đây là chuyến thăm chính thức Liên bang Nga lần đầu tiên của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân trên cương vị Chủ tịch Quốc hội Việt Nam. Chuyến thăm nhằm tăng cường hơn nữa quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện Việt Nam- Liên bang Nga, tiếp nối kết quả chuyến thăm Liên bang Nga của Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng (tháng 9/2018); đồng thời cụ thể hóa các Thỏa thuận hợp tác giữa cơ quan lập pháp hai nước về hợp tác nghị viện.
Chuyến thăm chính thức đầu tiên của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân đến Cộng hòa Belarus từ ngày 12-14/12/2019 nhằm tăng cường quan hệ hữu nghị truyền thống và hợp tác nhiều mặt giữa Việt Nam-Belarus và tiếp tục triển khai Thỏa thuận hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam và Quốc hội Cộng hòa Belarus…
