Ngay sau đó, từ ngày 21 - 24/9, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam sẽ tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76 và thực hiện một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ.
Tháp tùng Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc trong chuyến công tác lần này có Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Nội chính Trung ương Phan Đình Trạc và các đồng chí Ủy viên Trung ương Đảng: Bùi Thanh Sơn, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao; Lê Khánh Hải, Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước; Nguyễn Thanh Nghị, Bộ trưởng Bộ Xây dựng, đồng Chủ tịch Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam - Cuba; Nguyễn Chí Dũng, Bộ trưởng Bộ Kế hoạch và Đầu tư; Nguyễn Hồng Diên, Bộ trưởng Bộ Công Thương; Nguyễn Mạnh Hùng, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông; Nguyễn Thị Hồng, Thống đốc Ngân hàng Nhà nước; Thượng tướng Hoàng Xuân Chiến, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng.
Cùng đi còn có Thượng tướng Nguyễn Văn Sơn, Thứ trưởng Bộ Công an và Chủ tịch Liên hiệp các Tổ chức hữu nghị Việt Nam Nguyễn Phương Nga. Tham gia Đoàn còn có Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng và lãnh đạo một số ban, bộ, ngành Trung ương.
Chuyến thăm hữu nghị chính thức Cuba và tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76, tiến hành một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc lần này nhằm triển khai đường lối đối ngoại của Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ XIII và nhằm đẩy mạnh, nâng tầm đối ngoại đa phương đến năm 2030.
Chuyến thăm còn nhằm thúc đẩy quan hệ hợp tác hữu nghị truyền thống đặc biệt Việt Nam - Cuba, quan hệ hợp tác giữa Việt Nam và các nước, các tổ chức quốc tế đi vào chiều sâu, thể hiện Việt Nam là bạn, là đối tác tin cậy của cộng đồng quốc tế. Chuyến thăm cũng sẽ gửi đi Thông điệp ở cấp cao nhất tới bạn bè quốc tế về hình ảnh đất nước Việt Nam năng động, đổi mới, khát vọng và phát triển, yêu chuộng hòa bình, đề cao chủ nghĩa đa phương; thể hiện vai trò, vị thế là thành viên có trách nhiệm, đóng góp thực chất vào các hoạt động của Liên hợp quốc và cộng đồng quốc tế.
