Thiếu tướng (nghỉ hưu) Pehin Datu Lailaraja Dato Paduka Seri Haji Awang Halbi bin Haji Md Yussof, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng thứ hai của Brunei và Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Hàn Quốc Suh Wook, đồng chủ trì Cuộc gặp.
Đoàn Việt Nam dự Cuộc gặp do Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng làm Trưởng đoàn. Cùng dự có Bộ trưởng Bộ Quốc phòng các nước ASEAN và Tổng Thư ký ASEAN Lim Jock Hoi.
Trao đổi tại Cuộc gặp, Bộ trưởng Quốc phòng Hàn Quốc đề xuất Kế hoạch hành động Hợp tác quốc phòng ASEAN - Hàn Quốc; đánh giá về hợp tác đa phương trong ứng phó với các thách thức an ninh phi truyền thống và khả năng hợp tác về an ninh mạng trong ADMM+, trong đó có vai trò của Hàn Quốc trên cương vị đồng chủ trì Nhóm chuyên gia ADMM+ về An ninh mạng; trao đổi về các biện pháp nâng cao năng lực gìn giữ hòa bình của ASEAN, bao gồm việc tăng cường đào tạo, huấn luyện về gìn giữ hòa bình cho sĩ quan quân đội các nước ASEAN. Đồng thời, phía Hàn Quốc đã thông báo về việc tổ chức Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng về Gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc, dự kiến vào tháng 12/2021.
Tại Hội nghị, các đại biểu đánh giá cao việc tổ chức Cuộc gặp không chính thức lần đầu tiên giữa Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN và Hàn Quốc; bày tỏ hoan nghênh đối với Kế hoạch hành động Hợp tác quốc phòng ASEAN - Hàn Quốc do Bộ Quốc phòng Hàn Quốc xây dựng nhằm cụ thể hóa Chính sách Hướng Nam mới tăng cường của Hàn Quốc, phù hợp với Tài liệu Quan điểm ASEAN về Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương (AOIP), tạo cơ sở định hướng hợp tác quốc phòng ASEAN - Hàn Quốc thời gian tới.
Với vai trò nước điều phối quan hệ ASEAN - Hàn Quốc, Trưởng đoàn Việt Nam đánh giá cao đóng góp của Hàn Quốc trong các cơ chế hợp tác do ASEAN dẫn dắt, đặc biệt là ADMM+; bày tỏ tin tưởng Hàn Quốc sẽ đảm nhiệm thành công vai trò đồng chủ trì Nhóm chuyên gia ADMM+ về An ninh mạng chu kỳ 2021-2023 với Malaysia.
Đại tướng Phan Văn Giang đánh giá cao cam kết hợp tác của Hàn Quốc với ASEAN thông qua Kế hoạch hành động Hợp tác quốc phòng ASEAN - Hàn Quốc do Bộ Quốc phòng Hàn Quốc xây dựng, góp phần củng cố hòa bình, ổn định khu vực, trong đó có vấn đề Biển Đông; ủng hộ đề xuất của Hàn Quốc về các biện pháp nâng cao năng lực gìn giữ hòa bình của ASEAN, cũng như việc Hàn Quốc tổ chức Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng về Gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc vào tháng 12/2021.
Bên cạnh đó, Trưởng đoàn Việt Nam đánh giá cao năng lực của Hàn Quốc trong ứng phó với đại dịch, cảm ơn sự hỗ trợ của Hàn Quốc dành cho các nước ASEAN nói chung và Việt Nam nói riêng trong phòng, chống đại dịch.