Theo Cảnh sát Đường cao tốc liên bang Brazil, vụ việc xảy ra trên tuyến đường cao tốc gần thành phố Pirapora khi một xe buýt lấn làn và đâm trực diện vào một xe tải đang đi ngược chiều. Tất cả các nạn nhân tử vong đều là hành khách đi trên xe buýt. Trong số những người bị thương có nhiều người trong tình trạng nguy kịch.
Khi xảy ra tai nạn, chiếc xe buýt đang trong hành trình từ bang Bahia ở miền Đông Bắc tới thành phố Paracatu thuộc bang Minas Gerais. Trong khi đó, chiếc xe tải khởi hành từ thành phố Sao Gotardo ở bang Minas Gerais tới bang Bahia.
