Trong tuyên bố, Tổng thống Maduro nêu rõ Venezuela sẵn sàng thiết lập lộ trình mới trong các mối quan hệ với chính quyền của Tổng thống Biden dựa trên sự tôn trọng, đối thoại, trao đổi và hiểu biết lẫn nhau. Ông nhấn mạnh Venezuela sẵn sàng bước sang trang mới trong quan hệ với tân chính quyền Mỹ.
Dưới thời của cựu Tổng thống Donald Trump, Mỹ đã áp đặt nhiều lệnh trừng phạt kinh tế nhằm vào Venezuela, bao gồm cả lệnh cấm nhập khẩu dầu mỏ từ Venezuela vào năm 2019. Quan hệ song phương giữa Mỹ và Venezuela đã đóng băng trong nhiều năm trước khi hai bên chấm dứt quan hệ ngoại giao vào ngày 23/1/2019, khi Chính phủ Mỹ công nhận thủ lĩnh phe đối lập Juan Guaido làm Tổng thống lâm thời của Venezuela.
Sau khi ông Biden đắc cử tổng thống Mỹ trong cuộc bầu cử vào tháng 11/2020, Tổng thống Maduro đã gửi lời chúc mừng, đồng thời tuyên bố Venezuela sẵn sàng tiến hành đối thoại và tăng cường hiểu biết với nhân dân và Chính phủ Mỹ.
