Buổi lễ có sự hiện diện của Phó Chủ tịch Quốc hội Iris Varela Rangel; Chủ tịch Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela - Việt Nam Saul Ortega Campos; Đại sứ Việt Nam Lê Viết Duyên; Thứ trưởng Ngoại giao phụ trách châu Á, Trung Đông và châu Đại Dương Capaya Rodriguez Gonzalez; Chủ tịch Phòng Thương mại Venezuela - Việt Nam Oswaldo Hernandez; cùng các thành viên của Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela - Việt Nam và cán bộ Đại sứ quán Việt Nam.
Phát biểu khai mạc, Phó Chủ tịch Quốc hội Rangel bày tỏ vui mừng về sự phát triển tốt đẹp của mối quan hệ đối tác toàn diện giữa hai nước, đồng thời nhấn mạnh việc thành lập Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela – Việt Nam đóng vai trò quan trọng trong việc đẩy mạnh quan hệ hợp tác giữa hai Quốc hội, qua đó góp phần thúc đẩy quan hệ hữu nghị và hợp tác, tăng cường hiểu biết và tin cậy giữa hai nước anh em.
Chủ tịch Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela - Việt Nam Campos khẳng định việc nhóm ra đời sẽ góp phần tăng cường, mở rộng và làm sâu sắc hơn quan hệ đoàn kết, hữu nghị truyền thống và hợp tác toàn diện giữa hai nước cũng như giao lưu, hợp tác giữa hai Quốc hội, đại biểu Quốc hội hai nước. Thay mặt các thành viên Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela - Việt Nam, ông Campos cam kết sẽ tích cực và chủ động triển khai các hoạt động tăng cường tình hữu nghị với Việt Nam, nhất là những hoạt động hướng tới kỷ niệm 33 năm thiết lập quan hệ ngoại giao và 15 năm thiết lập quan hệ đối tác toàn diện Venezuela- Việt Nam.
Tại buổi lễ, Đại sứ Lê Viết Duyên đã điểm lại những thành tựu nổi bật về quan hệ giữa hai nước trong 33 năm qua trên các lĩnh vực chính trị, kinh tế - xã hội, văn hóa và giao lưu nhân dân. Đại sứ khẳng định việc thành lập Nhóm Nghị sĩ Hữu nghị Venezuela - Việt Nam sẽ tăng cường tình hữu nghị, đoàn kết giữa hai dân tộc, góp phần đưa quan hệ hai nước lên một tầm cao mới.
Đại sứ cũng nêu rõ quan điểm nhất quán của Chính phủ Việt Nam trong việc ủng hộ Venezuela đấu tranh bảo vệ độc lập, chủ quyền, mang lại hòa bình, hạnh phúc và thịnh vượng cho nhân dân. Đại sứ tin tưởng quan hệ hữu nghị và hợp tác toàn diện giữa hai nước sẽ tiếp tục được củng cố, tăng cường vì sự phát triển của hai nước và góp phần vào hòa bình, ổn định ở hai khu vực cũng như trên thế giới.
Cũng trong buổi lễ, các đại biểu Quốc hội Venezuela đã ôn lại những năm tháng tuổi trẻ hào hùng khi cùng nhau xuống đường tuần hành ủng hộ sự nghiệp chính nghĩa của nhân dân Việt Nam giành độc lập dân tộc và thống nhất đất nước.