Buổi lễ được tổ chức nhằm tiếp lửa, truyền cảm hứng cho các VĐV Việt Nam trước khi đến với đấu trường lớn và danh giá nhất thế giới. Tham dự lễ xuất quân có sự tham dự của Ủy viên Bộ chính trị, Phó Thủ tướng Chính phủ Phạm Bình Minh.
Do diễn biến phức tạp của đại dịch COVID-19, nên nhiều hoạt động trong chương trình lễ xuất quân được cắt giảm tới mức tối đa, nhằm hạn chế tiếp xúc nhiều người ở cùng một nơi, hay một hoạt động, đảm bảo các nguyên tắc phòng chống dịch.
Phát biểu tại lễ xuất quân, Phó Thủ tướng Phạm Bình Minh nhấn mạnh, Olympic Tokyo là ngày hội của tình đoàn kết đối với tất cả các quốc gia trên thế giới. Đây là nhiệm vụ quan trọng nhất trong năm 2021 của thể thao Việt Nam. Phó Thủ tướng cũng gửi lời chúc Đoàn thể thao Việt Nam thi đấu thành công, cao thượng, vì màu cờ sắc áo tại Olympic Tokyo.
Thay mặt Đoàn thể thao Việt Nam, Phó tổng cục trưởng phụ trách Tổng cục TDTT, Trưởng đoàn Trần Đức Phấn hứa các VĐV sẽ thi đấu quyết tâm, phấn đấu hết sức mình để đạt thành tích cao nhất tại Thế vận hội.
Đoàn thể thao Việt Nam tham dự Olympic Tokyo 2020 với 43 thành viên, trong đó có 18 VĐV, do ông Trần Đức Phấn - Phó tổng cục trưởng phụ trách Tổng cục TDTT, làm Trưởng đoàn. Các VĐV của đoàn thể thao Việt Nam tham dự Olympic Tokyo 2020 bao gồm cả các VĐV đã giành được suất khi vượt qua vòng loại và VĐV đi theo diện vé mời.
Tại buổi lễ xuất quân, ban tổ chức đã trao huy chương Olympic London 2012 cho VĐV cử tạ Trần Lê Quốc Toàn - hạng cân 56kg. Do lực sĩ Valentin Hristov (Azerbaijan) vướng phải doping và bị tước huy chương nên Quốc Toàn xếp thứ tư được đôn lên giành HCĐ tại Đại hội. Mặc dù tấm huy chương được trao muộn sau 9 năm, nhưng đây là niềm vinh dự, tự hào không chỉ với riêng cá nhân Quốc Toàn mà là niềm vui lớn của thể thao Việt Nam.
Tại kỳ Olympic lần này, các VĐV Việt Nam sẽ tham gia tranh tài ở 11 môn thể thao bao gồm: Bơi, bắn súng, cầu lông, cử tạ, thể dục dụng cụ, boxing, judo, taekwondo, đua thuyền rowing, bắn cung, điền kinh.
Dù gặp rất nhiều khó khăn trong công tác chuẩn bị nhưng đoàn Việt Nam phấn đấu giành được huy chương tại đại hội lần này. Trước đó, tại Olympic Brazil 2016, đoàn thể thao Việt Nam đã lần đầu tiên trong lịch sử giành được HCV Thế vận hội của xạ thủ Hoàng Xuân Vinh.
Hiện tại, các thành viên trong đoàn đã hoàn thành việc tiêm đầy đủ 2 mũi vaccin phòng COVID-19. Theo kế hoạch, ngày 18/7 sẽ lên đường sang Tokyo dự Thế vận hội.
Theo thông báo của Ban tổ chức Olympic Tokyo, Việt Nam nằm ở nhóm 2 - nhóm quốc gia có nguy cơ cao về COVID-19.
Vì thế, đoàn thể thao Việt Nam phải thực hiện các quy định của ban tổ chức đại hội rất chặt chẽ về công tác phòng chống dịch bệnh như: Phải kiểm tra COVID-19 liên tục 3 lần trong 72 giờ trước khi đoàn lên đường. Khi đến sân bay tại Tokyo đoàn phải kiểm tra COVID-19 một lần nữa và chờ có kết quả mới trở về làng VĐV. Sau khi đến làng VĐV, đoàn sẽ phải cách ly 72 giờ tại làng và tiếp tục kiểm tra COVID-19 trong thời gian này.
Olympic Tokyo 2020 dự kiến sẽ được tổ chức từ ngày 23/7 đến ngày 8/8/2021 ở Tokyo (Nhật Bản).
Tại lễ xuất quân, Tập đoàn Động lực đã ra mắt trang phục chính thức của Đoàn thể thao Việt Nam tại Olympic Tokyo. Theo đó thương hiệu Jogarbola - nhãn hàng đến từ Nhật Bản được sản xuất và phân phối bởi Động Lực là trang phục chính thức của Đoàn thể thao Việt Nam tại Thế vận hội lần này.
Công ty Cổ phần đầu tư Sen Nam Việt (SENAVI) cũng đã công bố các mức treo thưởng lớn cho các VĐV giành được huy chương tại kỳ Olympic lần này. Theo đó, SENAVI treo thưởng cho các VĐV đoạt HCV là 500 triệu đồng, HCB là 300 triệu đồng và HCĐ là 200 triệu đồng. Đây là sự động viên hết sức có ý nghĩa, khích lệ các VĐV nỗ lực thi đấu hết sức mình, mang lại vinh quang cho Tổ quốc.
Danh sách 18 VĐV của đoàn thể thao Việt Nam đến Olympic Tokyo gồm có: Lê Thanh Tùng, Đinh Phương Thành (thể dục dụng cụ), Quách Thị Lan (điền kinh), Nguyễn Huy Hoàng, Nguyễn Thị Ánh Viên (bơi), Hoàng Xuân Vinh (bắn súng), Trương Thị Kim Tuyền (taekwondo), Đỗ Thị Ánh Nguyệt, Nguyễn Hoàng Phi Vũ (bắn cung), Nguyễn Tiến Minh, Nguyễn Thùy Linh (cầu lông), Lường Thị Thảo, Đinh Thị Hảo (đua thuyền rowing), Nguyễn Thị Tâm, Nguyễn Văn Đương (boxing), Nguyễn Thị Thanh Thủy (judo), Thạch Kim Tuấn, Hoàng Thị Duyên (cử tạ).