Ở trận bán kết, các VĐV Thiên Phụng, Tiến Khoa, Thanh Trung gặp các đối thủ Hàn Quốc. Ở bài 1, các VĐV Taekwondo Việt Nam đã thi đấu tốt, đạt điểm số ngang bằng với các VĐV Hàn Quốc. Tuy nhiên, ở bài quyền sáng tác trên nền nhạc, màn trình diễn của các VĐV Hàn Quốc được đánh giá có độ khó cao hơn.
Trước đó, ở nội dung quyền đồng đội nữ môn Taekwondo, nhà vô địch thế giới Châu Tuyết Vân cùng đồng đội cũng đã thua các VĐV Hàn Quốc, không thể đi đến bán kết .
Trong các nội dung cá nhân thi đấu ngày 19/8 của môn Taekwondo, Châu Tuyết Vân thua Defia (Indonesia) ở tứ kết quyền cá nhân nữ trong khi ở nội dung nam cũng không có VĐV Taekwondo Việt Nam lọt vào vòng tranh chấp huy chương.
