Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao năm 1971, quan hệ song phương giữa Việt Nam và Đan Mạch ngày càng phát triển sâu rộng và hiệu quả, đặc biệt là từ sau khi hai nước nâng cấp lên quan hệ Đối tác Toàn diện năm 2013 và thiết lập quan hệ Đối tác Chiến lược Xanh ngày 1/11/2023. Bên cạnh việc tăng cường các cơ chế hợp tác truyền thống trong các lĩnh vực như: chính trị - ngoại giao, kinh tế-thương mại, môi trường, chống biến đổi khí hậu…, hai nước đẩy mạnh hợp tác trong các lĩnh vực có tính chiến lược, nhiều tiềm năng như năng lượng, chuyển đổi xanh, phát triển bền vững.
