Trong cả sự nghiệp của mình, có lẽ người ta vẫn nhắc tới, thậm chí là tranh cãi, về tình huống ông để bóng chạm tay trong trận đấu giữa đội tuyển Argentina với đội tuyển Anh ở World Cup 1986. Đây cũng là trận đấu mang về cho ông thêm danh hiệu "Bàn thắng của Thế kỷ".
Năm đó, Maradona cùng đội tuyển Argentina tới Mexico với sức ép lớn sau thất bại ở World Cup 1982. Trên đất Tây Ban Nha, đội bóng của ông bị loại sớm và Maradona bị truất quyền thi đấu trong trận gặp Brazil. Mang theo cả niềm kỳ vọng của người hâm mộ bóng đá quê nhà, Maradona thi đấu xuất sắc tại Mexico 86. Đội tuyển Argentina dễ dàng vượt qua vòng bảng, tiếp tục loại đối thủ đầy duyên nợ Uruguay ở vòng 1/16. Tại vòng tứ kết, đội bóng của Nam Mỹ chạm trán tuyển Anh - một cặp đấu cũng được đánh giá là kỳ phùng địch thủ - tại sân vận động Azteca.
Bầu không khí nóng lên từng ngày, vì nó chịu tác động từ cả những vấn đề ngoài sân cỏ. Danh thủ Jorge Valdano - đồng đội của Diego Maradona - kể lại: "Tôi cảm thấy rất căng thẳng. Đó là một trận chiến. 11 cầu thủ của mỗi bên thi đấu rất tập trung, cố gắng không để mắc lỗi". Tuy nhiên, mọi thứ đã thay đổi ở phút thứ 51 của cặp tứ kết này, Maradona vượt qua 3 cầu thủ Anh ở hàng tiền vệ nhưng hướng tiến về khung thành đối phương bị chặn nên ông tìm cách phối hợp với Valdano. Thế nhưng, Steve Hodge đã can thiệp và chuyền bóng về cho thủ môn. Tuy nhiên, sau này, chính Steve Hodge cũng không nghĩ rằng pha bóng này của mình đã dẫn tới một trong những bàn thắng gây tranh cãi nhiều nhất trong lịch sử bóng đá. Steve Hodge nói: "Bóng nảy về phía thủ môn của chúng tôi. Khi thực hiện động tác chuyền về, tôi không nghĩ rằng đó sẽ là một tình huống gây ra rắc rối vì khi đó, tôi không biết Maradona đang ở đâu".
Và như mọi khi, "Cậu bé Vàng" của bóng đá Maradona phản ứng nhanh hơn tất cả mọi người trên sân, ông chạy hướng về khung thành của thủ môn Peter Shilton để tranh chấp quả bóng. Maradona kể lại: "Shilton nghĩ rằng tôi sẵn sàng va vào ông ấy. Nhưng tôi đã bật nhảy thật nhanh. Dù thấp hơn đối phương nhưng tôi sẵn sàng cho tình huống đó. Shilton không rời khung thành và tôi nảy ra ý tưởng đưa cả đầu và tay mình hướng về trái bóng".
Cánh tay trái của Maradona đã chạm vào bóng, khiến trái bóng đi qua đôi tay của thủ môn Shilton rồi lăn vào lưới. Maradona chia sẻ: "Tôi chạy ăn mừng và không nhìn lại. Có người đã hỏi tôi rằng liệu có phải tôi đã dùng tay chơi bóng?. Tôi chỉ đáp lại là hãy ăn mừng". Sau đó, trọng tài chính Ali Bin Nasser đã hỏi trọng tài biên Bogdan Dochev về tình huống ghi bàn của Maradona trong sự phản ứng của các cầu thủ Anh. Tuy nhiên, bàn thắng này vẫn được công nhận.
Từ bàn thắng gây tranh cãi này, Maradona cũng có 1 bàn thắng khác mang về cho ông danh hiệu "Bàn thắng của thế kỷ". Đó là tình huống đi bóng qua 6 cầu thủ Anh để ghi bàn thêm cho Argentina.
Có thể nói trận tứ kết với Anh chính là một trong những điểm nhấn ấn tượng nhất trong sự nghiệp của huyền thoại bóng đá Maradona. Dù ông đã nhiều lần giải thích về tình huống này về sau nhưng người hâm mộ vẫn ấn tượng về bình luận của ông ngay khi hết trận đấu tứ kết World Cup 1986. Đó là khi ông nói: "Tôi không rõ về tình huống đó. Nhưng tôi nhớ có người đi ngang qua bảo mình rằng 'bàn thắng đó là sự kết hợp giữa đầu của Maradona và bàn tay của Chúa".
