Trong thời gian ở Eritrea, ông Lavrov dự kiến sẽ gặp Tổng thống nước chủ nhà, ông Isaias Afwerki, và Ngoại trưởng Osman Saleh Mohammed.
Nhà ngoại giao hàng đầu của Nga trước đó đã đến thăm Nam Phi, Eswatini và Angola trong khuôn khổ chuyến công du châu Phi của ông. Eritrea dự kiến sẽ là điểm dừng chân cuối cùng trong chuyến công du. Eritrea là một quốc gia ở Đông Nam châu Phi bên bờ Biển Đỏ.
Quan hệ ngoại giao giữa Nga và Eritrea được thiết lập vào ngày 24 tháng 5 năm 1993. Hồi tháng 4 năm 2022, Bộ trưởng Ngoại giao Eritrea Osman Saleh Mohammed đã có chuyến thăm Moskva. Eritrea là một trong các quốc gia bỏ phiếu chống nghị quyết của Liên hợp quốc lên án Nga về tình hình ở Ukraine hồi tháng 3/2022.
