Theo tập đoàn hàng không vũ trụ quốc gia Nga Roscosmos, vụ phóng được thực hiện từ sân bay vũ trụ Baikonur ở Kazakhstan vào lúc 12h32 ngày 3/6 (giờ địa phương, tức 16h32 cùng ngày giờ Việt Nam). Tàu vận tải Tiến bộ MS-20 đã kết nối thành công với modul Zvezda tại phân đoạn của Nga trên ISS lúc 16h02 cùng ngày giờ địa phương (tức 20h02 cùng ngày giờ Việt Nam).
Tàu vận tải Tiến bộ MS-20 mang theo 599 kg nhiên liệu, 420 lít nước, 40 kg nitơ nén, cũng như 1.458 kg thiết bị và các vật liệu khác. Theo hãng tin TASS của Nga, tàu chở hàng này cũng sẽ mang tới phần của Nga trên ISS một máy in 3D, một cây guitar nhỏ và một số dây vĩ cầm.
ISS được cấu thành từ 16 phần do các bên khác nhau xây dựng, bao gồm Mỹ, Nga, Nhật Bản, Italy và Cơ quan vũ trụ châu Âu. Theo các thỏa thuận ISS, mỗi bên duy trì quyền kiểm soát cách sử dụng các module của mình.
