Ba nhà lãnh đạo đã đạt được thỏa thuận trên trong hội nghị thượng đỉnh được tổ chức tại Trại David, bang Maryland, Mỹ với tên gọi “Cam kết Tham vấn giữa Nhật Bản, Hàn Quốc và Mỹ”. Thỏa thuận này nhấn mạnh sự cấp thiết của phản ứng trước những thách thức chung, như mối đe dọa hạt nhân và gián đoạn chuỗi cung ứng, sau lịch sử nhiều năm căng thẳng giữa Seoul và Tokyo đã ngăn chặn hợp tác ba bên sâu hơn.
Cam kết Tham vấn là một trong số nhiều thỏa thuận đạt được tại hội nghị thượng đỉnh. Thỏa thuận bao trùm, nằm trong một tuyên bố chung có tiêu đề "Tinh thần của Trại David", kêu gọi tổ chức các cuộc họp ba bên thường niên giữa các nhà lãnh đạo, các bộ trưởng ngoại giao, quốc phòng và cố vấn an ninh quốc gia, cũng như cuộc gặp ba bên đầu tiên giữa các bộ trưởng tài chính.
Bên cạnh đó, các nhà lãnh đạo đã công bố kế hoạch tiến hành các cuộc tập trận phòng thủ ba bên, triển khai chia sẻ dữ liệu thời gian thực về cảnh báo tên lửa Triều Tiên trong năm nay, và thành lập một nhóm làm việc để chống lại các mối đe dọa trên mạng. Bên cạnh đó, các nhà lãnh đạo cũng thảo luận về an ninh kinh tế và cam kết hợp tác về khả năng phục hồi chuỗi cung ứng và ngăn chặn xuất khẩu bất hợp pháp hoặc đánh cắp các công nghệ tiên tiến.
Ngoài ra, tuyên bố chung bày tỏ mối quan ngại chung của ba nước về "những hành động không phù hợp với trật tự quốc tế dựa trên luật lệ", nhắc lại lập trường đã được công bố riêng của mỗi bên về an ninh ở Biển Đông cũng như khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương. Tuyên bố nêu rõ: "Chúng tôi phản đối mạnh mẽ bất kỳ nỗ lực đơn phương nào nhằm thay đổi hiện trạng ở vùng biển Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương”. Đồng thời, các nhà lãnh đạo tái khẳng định tầm quan trọng của hòa bình và ổn định trên eo biển Đài Loan.
