Việc thành lập lực lượng này nằm trong Kế hoạch quốc gia về Hòa Bình và An ninh 2018-2024 của Tổng thống Lopez Obrador, với mục tiêu khôi phục sự bình yên và tin tưởng của người dân vào thể chế, cũng như đảm bảo hòa bình và cải thiện cuộc sống của người dân Mexico. Trước đó, hai viện Quốc hội liên bang Mexico đã phê chuẩn các sửa đổi, mở đường cho việc thành lập Lực lượng Cảnh vệ quốc gia.
Bộ trưởng An ninh Mexico Alfonso Durazo cho biết nhiệm vụ của Cảnh vệ quốc gia là ngăn ngừa tội phạm, đảm bảo an ninh và cuộc chiến chống tội phạm có tổ chức. Ban đầu, lực lượng này sẽ gồm 50.000 quân được kết hợp giữa quân đội, hải quân và cảnh sát liên bang. Ngoài ra, sẽ có sự phối hợp từ cấp liên bang tới địa phương. Các tổ chức dân sự sẽ giám sát hoạt động của lực lượng này.
Thống kê cho thấy trong năm 2018, đã có 33.341 người bị giết hại tại Mexico, tăng 16% so với năm 2017. Mexico được biết đến là một trong những quốc gia bị ảnh hưởng nhiều nhất bởi nạn buôn bán ma túy. Trong giai đoạn 2006-2018, cuộc chiến chống ma túy và sự thanh toán giữa các băng đảng nhằm kiểm soát những tuyến đường và trạm trung chuyển ma túy đã cướp đi sinh mạng của hơn 250.000 người.
