Những chiếc xe Prius có một hệ thống phanh tay thế hệ mới được điều hành bởi một bàn đạp chân cho phép kết nối với dây phanh sau giúp xe đứng yên khi xe vận hành không tải. Trong một tuyên bố, hãng Toyota cho biết dây phanh này có khả năng bị rời ra, khiến không thể thực hiện việc phanh xe khi xe vận hành không tải và xe tiếp tục trôi nếu vẫn gài số. Để khắc phục tình trạng này, hãng sẽ lắp đặt thêm một đoạn dây phanh sau cho tất cả các xe bị ảnh hưởng.
Toyota Australia vẫn thu hồi dòng xe này mặc dù chưa ghi nhận bất cứ trường hợp nào gặp sự cố do lỗi dây phanh nói trên ở nước này. Trên toàn cầu, Toyota đang thu hồi 340.000 xe Prius, trong đó có 212.000 xe tại Nhật Bản và 92.000 xe xuất xưởng năm 2016 và 2017 ở Mỹ.
