Thỏa thuận này được đưa ra tại Cuộc đàm phán quốc phòng 3 bên (DTT) lần thứ 15 được tổ chức tại Seoul, với sự tham dự của Thứ trưởng Quốc phòng Hàn Quốc phụ trách chính sách Cho Chang Rae, Quyền Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Mỹ phụ trách chính sách Cara Abercrombie và Cục trưởng Cục Chính sách quốc phòng, Bộ Quốc phòng Nhật Bản Taro Yamato.
Theo tuyên bố chung, 3 nước tái khẳng định cam kết lâu dài trong việc tăng cường hợp tác 3 bên, nhằm đóng góp cho hòa bình và ổn định trên Bán đảo Triều Tiên, ở khu vực Ấn Độ Dương-Thái Bình Dương, cũng như trên thế giới.
Các quan chức cũng nhất trí trong thời gian tới sẽ tiến hành tới giai đoạn hai của cuộc tập trận Freedom Edge - được Tổng thống Mỹ Joe Biden, Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk Yeol và Thủ tướng Nhật Bản Fumio Kishida nhất trí tại hội nghị thượng đỉnh tháng 8/2023 ở Trại David (Mỹ).
Hàn Quốc, Mỹ và Nhật Bản tiến hành cuộc tập trận ba bên lần đầu tiên vào cuối tháng 6 vừa qua, huy động nhiều tàu chiến và máy bay từ ba nước, bao gồm tàu sân bay USS Theodore Roosevelt của Hải quân Mỹ, tàu khu trục ROKS Seoae Ryu Seong-ryong của Hàn Quốc và tàu khu trục trực thăng JS Ise của Nhật Bản.
