Trong cuộc đối thoại được tổ chức 2 lần/năm sắp tới, hai bên sẽ chia sẻ những đánh giá về tình hình an ninh trên bán đảo Triều Tiên. Ngoài ra, các vấn đề như nỗ lực chung để phi hạt nhân hóa bán đảo Triều Tiên, chuyển giao quyền chỉ huy trong thời chiến, tăng cường liên minh song phương và mở rộng hợp tác chống dịch bệnh COVID-19 sẽ được thảo luận. Các cuộc đàm phán về chia sẻ chi phí quân sự đang diễn ra giữa hai bên dự kiến cũng sẽ nằm trong chương trình nghị sự hàng đầu của cuộc đối thoại trong bối cảnh tồn tại tranh cãi kéo dài về số tiền Hàn Quốc phải chi trả để duy trì lực lượng Mỹ gồm 28.500 người trên bán đảo Triều Tiên.
Thứ trưởng Quốc phòng Hàn Quốc Chung Suk-hwan sẽ dẫn đầu phái đoàn Hàn Quốc tham gia đối thoại, trong khi dẫn đầu phái đoàn Mỹ là Phó trợ lý Bộ trưởng Quốc phòng phụ trách khu vực Đông Á Heino Klinck.
