Hai tàu này được thiết kế để di chuyển 9 tỷ km đến hành tinh gần Mặt trời nhất là sao Thủy và bay quanh hành tinh này để thu thập dữ liệu trong khoảng một năm.
Tàu thăm dò Mio do Cơ quan Thăm dò không gian Nhật Bản (JAXA) chế tạo với thiết kế hình bát giác, có một ăng ten dài, dự kiến thăm dò các từ trường trên sao Thủy và khí quyển rất mỏng của hành tinh này.
Trong khi đó, Tàu thăm dò sao Thủy do Cơ quan Vũ trụ châu Âu (ESA) chế tạo, được trang bị nhiều camera và một thiết bị đo độ cao, có nhiệm vụ kiểm tra địa hình và khoáng chất trên hành tinh này.
Đến nay, chỉ có 2 tàu thăm dò không gian của Mỹ đã từng thám hiểm sao Thủy. Tàu Mariner 10 thực hiện chuyến thám hiểm từ năm 1974 - 1975 và tàu Messenger thăm dò từ năm 2011 - 2015.
Sứ mệnh mới nhất kết hợp giữa EU và Nhật Bản mang tên BepiColombo, theo tên nhà toán học từng đóng góp vào chuyến thám hiểm của tàu Mariner, đặt mục tiêu khám phá lịch sử bí ẩn về sự hình thành sao Thủy và cấu trúc bên trong hành tinh này.
