Bước đầu hai lái xe khai báo, khoảng 18 giờ 45 phút ngày 26/3, anh Nguyễn Quang Hợp (sinh năm 1983, trú tại Tổ 2, phường Quỳnh Lâm, thành phố Hòa Bình), lái xe ô tô buýt 28B-003.29 chở khách từ thành phố Hòa Bình về bến và đỗ phía gần cổng. Khoảng 40 phút sau, anh Bùi Văn Hiệp (sinh năm 1985, trú tại xóm Bắc Sơn, xã Bắc Phong, huyện Cao Phong) điều khiển ô tô buýt 28H-7681 về bến và đỗ phía trong (cạnh xe 28B - 003.29). Sau đó, hai lái xe rời bến. Đến thời gian trên, vụ việc xảy ra.
Nhận được tin báo, Công an huyện Yên Thủy đã nhanh chóng xuống hiện trường triển khai lực lượng chữa cháy, phối hợp cùng người dân dập tắt đám cháy. Hơn một giờ đồng hồ, ngọn lửa từ hai chiếc xe buýt đã được dập tắt. Vụ việc xảy ra không gây thiệt hại về người. Hai xe ô tô bốc cháy thiệt hại khoảng 600 triệu đồng.
