Theo tiếng dân tộc Mông Mã Pí Lèng nghĩa là sống mũi của ngựa, vì sự cheo leo và hiểm trở của cung đường này giống như sống mũi của con ngựa nên được người dân tộc Mông quen gọi là Mã Pí Lèng. Và từ đó trở đi, Mã Pí Lèng cũng là cái tên chính thức của cung đường này. Đèo Mã Pí Lèng được xây dựng trong vòng 6 năm (1959 – 1965) với sự tham gia của hàng vạn thanh niên xung phong của 16 dân tộc thuộc 8 tỉnh miền núi phía Bắc. Đèo Mã Pí Lèng là một phần của con đường Hạnh phúc với độ dài khoảng 20 km, nằm treo leo trên những đỉnh núi nối dài hai huyện Đồng Văn và Mèo Vạc.
Đến với đèo Mã Pí Lèng du khách không chỉ được ngắm nhìn vẻ đẹp hoang sơ, hùng vĩ của những dãy núi đá vôi được hình thành khoảng 400 triệu năm trước mà còn được khám phá cuộc sống của những bản làng của người dân tộc Mông nơi đây. Vào những ngày cuối tuần, đèo Mã Pí Lèng còn là con đường huyết mạch giúp cho bà con dân tộc thiểu số đi tới những phiên chợ thuận tiện. Đèo Mã Pí Lèng là danh thắng của Việt Nam.
Đến với đèo Mã Pí Lèng du khách không chỉ được ngắm nhìn vẻ đẹp hoang sơ, hùng vĩ của những dãy núi đá vôi được hình thành khoảng 400 triệu năm trước mà còn được khám phá cuộc sống của những bản làng của người dân tộc Mông nơi đây. Vào những ngày cuối tuần, đèo Mã Pí Lèng còn là con đường huyết mạch giúp cho bà con dân tộc thiểu số đi tới những phiên chợ thuận tiện. Đèo Mã Pí Lèng là danh thắng của Việt Nam.
