Do ảnh hưởng của dịch COVID-19, mỗi đội tuyển được đăng ký 16 cầu thủ chính thức thay vì chỉ tối đa 14 cầu thủ như tại các kỳ World Cup trước. Như vậy, trong số 17 cầu thủ đi tập huấn tại Tây Ban Nha và có mặt tại Lithuania hiện nay, cầu thủ Lý Đăng Hưng là người không được đăng ký tham dự giải đấu. Tuy nhiên, Đăng Hưng vẫn ở lại Lithuania theo dạng cầu thủ dự phòng.
Tại Vòng chung kết FIFA Futsal World Cup 2021, đội tuyển futsal Việt Nam ở bảng D cùng với các đội: Brazil, Panama, CH Séc. Theo lịch thi đấu tại vòng bảng, đội tuyển Việt Nam sẽ gặp Brazil (13/9), gặp Panama (16/9) và CH Séc (19/9).
Vòng chung kết FIFA Futsal World Cup 2021 sẽ diễn ra từ ngày 12/9 - 3/10 tại Lithuania, với sự có mặt của 24 đội bóng. Đây là lần thứ hai đội tuyển futsal Việt Nam xuất sắc giành quyền tham dự đấu trường cao nhất của futsal thế giới.
Trước đó, để chuẩn bị VCK FIFA Futsal World Cup 2021, HLV Phạm Minh Giang đã có trận giao hữu cuối cùng và để thua 1 - 2 trước nhà ĐKVĐ giải futsal châu Phi là tuyển Morocco.
Thủ môn: Hồ Văn Ý (Thái Sơn Nam), Nguyễn Hoàng Anh, Mai Xuân Hiệp (Sahako FC).
Cầu thủ: Trần Văn Vũ, Phạm Đức Hòa, Nhan Gia Hưng, Lê Quốc Nam, Châu Đoàn Phát, Nguyễn Minh Trí, Nguyễn Anh Duy (Thái Sơn Nam), Nguyễn Anh Quý (Zetbit Sài Gòn), Khổng Đình Hùng, Nguyễn Đắc Huy (Sahako FC), Nguyễn Văn Hiếu (Đà Nẵng FC), Nguyễn Thành Tín, Vũ Đức Tùng (Thái Sơn Bắc).
