Tham gia đoàn Đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam có: Bí thư Trung ương Đảng, Phó Thủ tướng Chính phủ Lê Minh Khái; các Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội: Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà, Trưởng ban Ban Công tác đại biểu, Chủ tịch Nhóm Nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Hàn Quốc Nguyễn Thị Thanh; các Ủy viên Trung ương Đảng: Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội Đào Ngọc Dung, Bộ trưởng Bộ Tài nguyên và Môi trường Trần Hồng Hà, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông Nguyễn Mạnh Hùng, Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng, Bí thư Tỉnh ủy, Trưởng đoàn Đoàn đại biểu Quốc hội tỉnh Thái Nguyên Nguyễn Thanh Hải, Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Hải Dương Phạm Xuân Thăng, Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Cà Mau Nguyễn Tiến Hải; Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Hàn Quốc Nguyễn Vũ Tùng.
Tháp tùng Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ còn có lãnh đạo và đại diện một số bộ, ngành, địa phương, Trợ lý Chủ tịch Quốc hội.
Đón đoàn tại sân bay có Đại sứ Việt Nam tại Hàn Quốc Nguyễn Vũ Tùng, cán bộ Đại sứ quán cùng đại diện các bộ, ngành, cơ quan thông tấn, báo chí. Về phía Hàn Quốc có Phó Chủ tịch nhóm nghị sĩ hữu nghị Hàn-Việt, nghị sĩ Suh Jung-sook.
Chuyến thăm chính thức Hàn Quốc do Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thay mặt lãnh đạo Đảng và Nhà nước dẫn đầu đoàn Đại biểu cấp cao Quốc hội nước ta có ý nghĩa chính trị rất quan trọng, đặc biệt trong bối cảnh đồng chí Vương Đình Huệ vừa được bầu làm Chủ tịch Quốc hội khóa XV. Chuyến thăm chính thức Hàn Quốc của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ là chuyến thăm đầu tiên của một vị lãnh đạo cấp cao Việt Nam sang Hàn Quốc sau 2 năm do tác động của đại dịch COVID-19, tiếp tục làm sâu sắc và tạo xung lực mới thúc đẩy Quan hệ đối tác hợp tác chiến lược Việt Nam - Hàn Quốc, hướng đến kỷ niệm 30 năm hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 2022.
Kể từ khi được thiết lập ngày 22/12/1992, quan hệ Việt Nam – Hàn Quốc đã phát triển nhanh chóng và đạt được những thành tựu đáng ghi nhận ở tất cả các lĩnh vực gồm chính trị-ngoại giao, an ninh-quốc phòng, kinh tế, văn hóa; ở cả cấp độ song phương và đa phương. Hàn Quốc trở thành một trong những đối tác quan trọng hàng đầu của Việt Nam.
Quan hệ giữa Quốc hội Việt Nam và Quốc hội Hàn Quốc không ngừng được củng cố và phát triển tốt đẹp. Tháng 7/2013, nhân chuyến thăm Hàn Quốc của Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Sinh Hùng, Quốc hội hai nước đã ký thỏa thuận hợp tác.
Trong khuôn khổ chuyến thăm lần này, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ hội đàm với Chủ tịch Quốc hội Hàn Quốc Park Byeong-seug, hội kiến Thủ tướng Hàn Quốc Kim Boo-kyum, có các cuộc gặp gỡ, tiếp xúc song phương với các nhà lãnh đạo Hàn Quốc. Chủ tịch Quốc hội sẽ tiếp đại diện lãnh đạo một số tổ chức hữu nghị, tập đoàn kinh tế hàng đầu của Hàn Quốc, gặp cộng đồng người Việt làm việc, học tập tại Hàn Quốc, nghe chia sẻ kinh nghiệm của Hàn Quốc trong việc xây dựng chiến lược phục hồi kinh tế sau đại dịch COVID-19...
Đặc biệt, trong chuyến thăm, đại diện Chính phủ hai nước sẽ ký Hiệp định về bảo hiểm xã hội (BHXH) song phương. Đây là hiệp định rất quan trọng của Việt Nam và Hàn Quốc. Khi Hiệp định có hiệu lực, quyền lợi về BHXH của người lao động Việt Nam khi làm việc có thời hạn tại Hàn Quốc (cũng như người lao động Hàn Quốc làm việc tại Việt Nam) sẽ được bảo đảm bởi luật pháp của cả hai nước. Hiệp định đóng góp tích cực vào việc bảo đảm an sinh xã hội, tạo điều kiện thuận lợi hơn cho người lao động trong việc tiếp cận cơ hội việc làm.
