Theo kế hoạch ban đầu, ông Milley sẽ đến thăm Nhật Bản và Hàn Quốc trong một chuyến công du khu vực nhằm nêu bật tầm quan trọng của sự hợp tác ba bên giữa Mỹ với hai đồng minh châu Á, trong bối cảnh tình hình an ninh ở khu vực Đông Bắc Á có nhiều bất ổn.
Trong email gửi hãng tin Yonhap, người phát ngôn của JCS viết: "Chủ tịch JCS (Mark Milley) đã lên kế hoạch đến thăm Hàn Quốc trong tuần qua, song do hạn chế về thời gian và phải báo cáo tại phiên điều trần của các ủy ban quân lực của Thượng viện và Hạ viện. Do đó ông Milley đã không thể tới… Chủ tịch vẫn giữ liên lạc với những người đồng cấp của mình".
Thời gian qua, quân đội Mỹ và Hàn Quốc liên tục tiến hành các cuộc tập trận chung trong bối cảnh Triều Tiên tiến hành hàng loạt vụ thử tên lửa.
Mỗi năm, Hàn Quốc và Mỹ đều tiến hành các cuộc diễn tập phối hợp chỉ huy quy mô lớn để thực hành quản lý khủng hoảng và các thủ tục liên quan tới chiến tranh. Các cuộc tập trận diễn ra vào mùa Xuân và mùa Hè.
