Theo điều tra ban đầu, khoảng 14 giờ 30 phút ngày 8/7, Huỳnh Minh Hiếu lái xe ô tô bảy chỗ 72A - 153.25 (trên có gắn hộp đèn và logo hãng taxi Bà Rịa, nhưng thực tế Hiếu chưa được ký hợp đồng chính thức với hãng taixi trên) lưu thông hướng từ đầu đường Hoàng Sa vào khu vực dự án Hóa dầu Long Sơn (xã Long Sơn, TP Vũng Tàu) để đón khách.
Khi chạy đến đoạn đường giao nhau giữa đường 28/4 và đường mới làm (đang thi công, chưa đưa vào sử dụng) để vào khu hóa dầu, thấy đường vắng, lái xe này chạy xe khá nhanh, tốc độ từ 70 - 80 km/ giờ, không tuân thủ biển báo hiệu giao nhau với đường không ưu tiên đặt bên phải để giảm tốc độ.
Lái xe đã không kịp phát hiện và xảy ra va chạm với xe mô tô 72E1 - 566.20 do anh Vũ Trung Hiếu (25 tuổi, ngụ thị xã Phú Mỹ) điều khiển, phía sau chở vợ và con gái anh Hiếu.
Xe ô tô chạy được khoảng 13 m đã dừng lại. Lái xe Huỳnh Minh Hiếu xuống cùng người dân đến định cấp cứu người gặp nạn. Tuy nhiên, vụ tai nạn khiến cả gia đình anh Vũ Trung Hiếu tử vong. Sau đó, Huỳnh Minh Hiếu đã đến cơ quan Công an trình báo sự việc.
Theo gia đình các nạn nhân, trưa cùng ngày, anh Vũ Trung Hiếu đưa vợ và con gái về thăm gia đình tại xã Long Sơn. Sau khi ăn cơm trưa, nghỉ ngơi đến khoảng 14 giờ 30 phút, anh Vũ Trung Hiếu chở vợ con ra về. Ít phút sau, gia đình nhận được tin báo cả nhà anh Vũ Trung Hiếu đã tử vong do tai nạn giao thông.
Lãnh đạo TP Vũng Tàu, Ban An toàn giao thông tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu đã đến động viên, thăm hỏi và chia sẻ với gia đình anh Vũ Trung Hiếu vì mất mát quá lớn này.
