Đây là lần thử nghiệm thứ tư và tên lửa này có thể được phóng vào khoảng cuối tháng 12 hoặc đầu tháng 1/2016.
Trước đó vào tháng 7/2016, người đứng đầu Cơ quan Phát triển và Nghiên cứu Quốc phòng Ấn Độ, ông S Christopher thông báo đợt thử nghiệm cuối cùng bị trì hoãn vì một lỗi kỹ thuật và tại thời điểm đó ông cũng dự báo là mọi việc sẽ sẵn sàng vào cuối năm 2016. Nguồn tin này cho rằng đây sẽ là đợt thử nghiệm cuối cùng.
Một khi tên lửa Agni-V được đưa vào sử dụng, Ấn Độ sẽ gia nhập nhóm các nước có tên lửa với tầm hoạt động trên 5.000-5.500 km. Các nước Mỹ, Nga, Trung Quốc, Pháp và Anh đều sở hữu tên lửa ICBM.
Tên lửa Agni-V và Agni-IV là công cụ để Ấn Độ ngăn chặn các mối đe dọa từ Trung Quốc trong khi các loại tên lửa như Prithvi, Dhanush, Agni-I, Agni-II và Agni-III nhằm đề phòng trước đe dọa từ phía Pakistan.
