Xe khách giường nằm mang biển kiểm soát 24B – 005.88 do tài xế Tô Hùng Cường (sinh năm 1979) trú tại thị xã Phú Thọ, tỉnh Phú Thọ điều khiển chạy theo hướng Lào Cai đi Nội Bài, khi đi đến lý trình trên đã đâm vào bà Triệu Thị Trinh (sinh năm 1974) trú tại xã Kiên Thành, huyện Trấn Yên (Yên Bái) khi bà Trinh đang chạy qua đường.
Vụ tai nạn đã khiến nạn nhân Triệu Thị Trinh chết tại chỗ, đường cao tốc hư hỏng tôn sóng.
Hiện Đội vận hành 2 đang điều tiết giao thông cho các phương tiện đi theo một làn đường, từng chiều đi một, đồng thời phối hợp lực lượng chức năng giải quyết vụ việc.