Trước đó cùng ngày, Hội đồng Tham mưu trưởng liên quân Mỹ - Hàn (JCS) cho biết: “Triều Tiên đã phóng một tên lửa chưa xác định vùng biển phía Đông”, tức biển Nhật Bản.
Vụ phóng diễn ra sau khi Bình Nhưỡng phản đối cuộc tập trận bắn đạn thật giữa Mỹ và Hàn Quốc vừa kết thúc tại một thành phố gần biên giới liên Triều. Đây là cuộc tập trận bắn đạn thật quy mô lớn chưa từng có, được tổ chức lần đầu tiên trong 6 năm qua. Hãng thông tấn trung ương Triều Tiên (KCNA) dẫn lời người phát ngôn Bộ Quốc phòng Triều Tiên tuyên bố các lực lượng của Bình Nhưỡng sẽ đáp trả cứng rắn "bất kỳ hành động khiêu khích và chống đối nào của kẻ thù".
Cuối tháng 5 vừa qua, Triều Tiên đã phóng vệ tinh trinh sát quân sự song không thành công.
Lần gần đây nhất Triều Tiên thực hiện vụ phóng tên lửa là vào ngày 13/4 và tuyên bố đây là tên lửa đạn đạo liên lục địa sử dụng nhiên liệu rắn Hwasong-18.