Đại diện đảng cầm quyền Dân chủ đồng hành tại Quốc hội Lee In-young đã chỉ trích hành động của Bình Nhưỡng đi ngược lại lộ trình hòa bình trên Bán đảo Triều Tiên, đồng thời hối thúc nước này chấm dứt khiêu khích tên lửa.
Trong khi đó, đại diện đảng Hàn Quốc tự do tại Quốc hội Na Kyung-won nhấn mạnh tình hình an ninh hiện nay đang hết sức nghiêm trọng, đồng thời đề nghị Tổng thống Moon Jae-in đối phó một cách chặt chẽ.
Đảng Hàn Quốc tự do nhấn mạnh vụ phóng tên lửa lần này rõ ràng đã vi phạm "Biên bản nhất trí thực thi Tuyên bố Panmunjom ở lĩnh vực quân sự" mà Hàn Quốc và Triều Tiên đã ký kết vào ngày 19/9/2018, đồng thời hối thúc chính phủ hủy bỏ thỏa thuận quân sự liên Triều này.
Mặt khác, đảng Hàn Quốc tự do cho rằng cần phải khởi động hệ thống tàu ngầm hạt nhân mà ba nước Hàn - Mỹ - Nhật đang quản lý chung, nhằm đối phó với cuộc chạy đua vũ trang hạt nhân của Triều Tiên.
Về điều này, đảng Dân chủ đồng hành chỉ trích việc đảng Hàn Quốc tự do đề cập tới vấn đề "vũ trang hạt nhân" đã thể hiện thái độ hết sức vô trách nhiệm, có thể kích động một cuộc chạy đua sở hữu vũ khí hạt nhân tại khu vực Đông Bắc Á.
Xét tới tình hình an ninh sau vụ phóng tên lửa của Triều Tiên, chính giới Hàn Quốc đã quyết định hoãn cuộc họp toàn thể của Ủy ban điều hành Quốc hội, dự kiến diễn ra sáng 31/7.